修士論文（2025年度）
自己教師あり学習を用いたコード進行における調性・機能情報の分離（川喜田 塔馬） Disentangling Tonality and Function in Chord Progressions using Self-Supervised Learning
動物種および環境の多様性に頑健な行動認識のためのマルチモーダル表現空間の構築（菊地 真優） Construction of Multimodal Representation Space Robust to Diversity of Animal Species and Environments
深層学習を用いた三人麻雀における行動予測モデルの構築と評価（横山 航汰） Development and Evaluation of a Deep Learning-Based Action Prediction Model for Three-Player Mahjong
卒業論文（2025年度）
飼育下アジアゾウを対象とした夜間監視カメラ映像による睡眠行動の自動検出（明石 詩歩） Automated Detection of Sleep Behavior in Captive Asian Elephants Using Nighttime Surveillance Camera Footage
カーリング試合データベース構築のための物体検出を用いたストーン配置自動抽出（鈴村 圭） Automated Stone Position Extraction Using Object Detection for Curling Match Database Construction
Rectified Flow に基づく残差補正を用いた歌声合成モデルの品質改善（住野 秀斗） Improving the Quality of Singing Voice Synthesis Models Using Residual Correction Based on Rectified Flow
修士論文（2024年度）
カーリング得点予測モデルの精度向上のための学習手法（岩﨑 智也） Training Method to Improve the Accuracy of Prediction Model of Curling Scores
ツシマヤマネコの発情兆候把握に向けた少量データを用いた行動検出モデルの学習（佐藤 大地） Learning an Action Detection Model Using a Limited Data to Identify the Signs of Estrus in the Tsushima Leopard Cat
共有モジュールを用いた多感覚予測学習による道具の身体化（笠島 陽菜） Tool Embodiment through Multisensory Predictive Learning with Shared Module
カタンの開拓者たちにおける異種グラフを用いた盤面表現とGCNによる戦術学習（髙橋 光） Learning Tactical Strategies in Settlers of Catan by GCN with Heterogeneous Graph Board Representation
COPDステージ分類のための三次元数式駆動教師あり学習（原田 航平） 3D Formula-Driven Supervised Learning for COPD Stage Classification
卒業論文（2024年度）
カーリングにおける局面重要度定量化のための Leverage Index の導入（今野 雄太） The Leverage Index for Quantifying the Importance of Game State in Curling
デジタルカーリングにおける戦術獲得のための自己対戦型強化学習（千葉 麟太郎） Self-play Reinforcement Learning for Digital Curling Strategy
ウェアラブルデバイスによる測定データを用いた肺音異常検知モデル（平沢 岳大） A Lung Sound Anomaly Detection Model using Measurement Data from Wearable Devices
ホールド情報と半教師あり学習を用いたボルダー競技における姿勢推定手法（木村 渓太） A Pose Estimation Method for Bouldering Using Semi-supervised Learning with Hold Information
修士論文（2023年度）
不特定数ターゲット捕捉のための他者意図推定機構にもとづく複数カメラ協調動作（池野 圭） Multi-camera coordination with intention estimation for tracking unspecified number of targets
モデルベース強化学習を用いた歩行者の未知の振る舞いに対応可能な移動ロボットナビゲーション（嶋田 泰大） Mobile Robot Navigation Adapting to Unseen Behavior of Pedestrians Using Model-Based Reinforcement Learning
一人称視点画像に基づくドローン群行動の深層強化学習（藤原 健旭） Deep Reinforcement Learning of Drone Swarm Behavior Based on First-Person View Images
対照学習を用いたマルチモーダル共有埋め込み表現に基づくモーション検索と行動認識（堀江 純平） Motion Retrieval and Action Recognition Based on Multimodal Shared Embedding Representations using Contrastive Learning
オフィスビルの空調制御に向けた深層学習による室内温度予測（檜山 優毅） Deep Learning-based Indoor Temperature Prediction for Air Conditioning Control in Office Buildings
卒業論文（2023年度）
点数情報を考慮した麻雀の打牌推定（横山 航汰） Estimating Discarding Tiles of Mahjong Game Considering Score Information
ES-HyperNEAT を用いたソフトロボットのモーフォロジとコントローラの生成（岡 慶太郎） Generation of Soft Robot Morphology and Controller using ES-HyperNEAT
行動分類モデルに基づく動物園内デジタル飼育管理システムの開発（菊地 真優） Development of a Digital Animal Husbandry Management System in Zoos Based on a Behavior Classification Model
新しくかつ自然なコード進行を発見する能力の客観的評価（川喜田 塔馬） Objective Evaluation of the Ability to Discover Novel and Natural Chord Progressions
修士論文（2022年度）
Multiple Timescale RNN を用いた敵対的模倣学習による時系列の複雑化と構造化（佐々木 太樹） Complexity Growth and Structuralization of Time Series in Adversarial Imitation Learning using Multiple Timescale RNN
卒業論文（2022年度）
多感覚予測モデルを用いたゴム手錯覚シミュレーションにおける固有感覚ドリフト（原田 航平） Proprioceptive Drift in Simulated Rubber Hand Illusion using Multimodal Predictive Model
共有モジュールを用いた自己他者重ね合わせによる姿勢模倣（髙橋 光） Posture Imitation by Self-Other Superposition using Shared Module
共有モジュールを用いた予測ネットワークによる対面する他者の視点獲得（岩﨑 智也） Visual Perspective Taking in Face-to-face Interaction by Predictive Network with Shared Module
対戦相手の手札推定とカードの適応的優先順位にもとづくUNOの戦術決定（佐藤 辰哉） UNO Strategy based on Opponent Hand Estimations and Adaptive Prioritization of Cards
過去の修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
2021年度
自己・他者の重ね合わせ機構に基づく視覚予測学習による他者意図推定（阿内 克樹）
データの少ない手話言語における手話単語認識のための教師ありBarlow Twinsを用いた事前学習（荒木関 渉）
畳み込みニューラルネットワークを用いた色の恒常性の学習によるドレスの色の錯視の再現（市川 貴大）
深層学習を用いた多様な照明環境におけるツシマヤマネコの発情兆候行動検出（韓 靖威）
水族館の水透明度判別における魚影検知画像除去によるノイズフィルタリングと分類器の精度改善（高 一）
視覚と聴覚の相互予測を導入したマルチモーダルオートエンコーダによるマガーク効果の再現（中村 健）
身体性を用いた敵対的模倣ゲームにおける記号列の構造化と複雑化（野村 和史）
2020年度
デジタルカーリングにおける得点差と残りエンド数を考慮した期待得点分布予測（安宅 耕太郎）
水路の水位予測におけるレーダ雨量予測学習を介した予測精度の改善（石川 拓実）
監視カメラ映像を用いた飼育動物のエソグラムの自動生成（加藤 圭吾）
圧縮動画と2DCNNを組み合わせた半教師あり行動認識手法（寺尾 颯人）
分散型マルチエージェント環境におけるコミュニケーションシグナルを用いた協調行動のための深層強化学習手法（堀内 宏信）
2019年度
植物プランクトンの形状類似性を考慮した階層型分類（石田 純一）
リカレント畳み込みニューラルネットワークを用いた自己位置推定の頑健性（杉中 出帆）
SSDとI3Dを用いたツシマヤマネコのトラッキングと発情兆候検出（泉 一成）
定点カメラを用いたI3Dによる購買者の保持商品認識と保持時間の解析（貝塚 裕）
深層学習によるオフィスビルの空調データを用いた室温変化予測（中西 啓太）
World Modelのオンライン学習を用いたモデルベース強化学習（平田 健二）
手話学習システムのための手形と軌道に基づく単語認識と誤りの検出（松田 啓佑）
敵対的模倣学習による時系列の複雑化と構造化（山嵜 聖也）
2018年度
YOLOによる個体識別を利用したオフライントラッキング手法(池田 宥一郎)
SfMを利用した産業廃棄物最終処分場の三次元形状復元と容量推定(賀川 祐太朗)
身体的相互作用を通した群れの合意形成(渋谷 尚寛)
広告画像の自動生成に向けた深層学習評価モデルの構築(中村 格)
メダカにおける生物-機械間相互作用の確立とその振舞いの解析(中元 陽介)
2017年度
JSPにおける問題特徴を考慮した可変タブーリスト長TS/PRの提案(斎藤 渉)
人狼ゲームにおけるニューラルネットワークによる人狼推定(芹沢 廉)
2重オートエンコーダを用いた姿勢模倣(西村 亮)
階層型RNNを用いた視覚・運動統合学習による空間認知モデル(野口 渉)
2016年度
連続性と不確定性を含むデジタルカーリングにおけるゲーム木探索（加藤 修）
Perceptual Crossing実験における協調的相互作用の持続性の解析と向上（齋藤 宗太郎）
畳み込みニューラルネットワークによるメダカ群の時間特性の解析（遠峰 孝太）
ニューロフィードバックを用いた二者間脳波相互作用の実現（宮澤 初穂）
2015年度
両腕ラバーハンドイリュージョンにおける運動と視覚がもたらす交差・非交差身体イメージ（内野 敬介）
入力予測誤差最小化による人間と機械の相互学習インタフェース（齋藤 健太郎）
ネットワーク指標に基づく Hex の局面状態分類とオーダリング関数の最適化による選択探索（高田 圭）
被災がれき量推計のための畳み込みニューラルネットワークを用いた倒壊建造物の自動抽出（利根川 凛）
ミニマックス法に基づく報酬を用いたモンテカルロ木探索（三橋 允）
2014年度
羽ばたきの相互作用によるフォーメーションと群の安定性（家登 亮多）
構造変化が微小なテンポラルネットワークの可視化方法（川口 光）
筋骨格モデルを用いた人工生命の適応行動と筋構造の共進化（松林 涼平）
自己組織化マップを用いた物流センター内の商品の最適配置（南 賢一）
2013年度
海洋バイオマス培養における絡み制御技術に関する研究（小川 純）
人の伝達時間と物理時間スケールの違いが生み出す複数情報伝播ダイナミクス（小松 琢也）
JSPにおける割付け規則の学習と探索アルゴリズムへの応用（田村 康将）
JSPにおける局所的な割当て規則の適用による逐次改善法の提案（横山 想一郎）
2012年度
ジョブショップを用いた物流センターにおけるピッキングスケジュールの最適化（岩崎 幸安）
バッタモデルにおける複合ロコモーション行動の獲得（梅村 裕太）
コミュニティ分割問題に対する動的近傍競合学習の適用（小野寺 大地）
ネットワーク類似度を用いた特定の特徴量分布を持つネットワーク生成方法（瀧見 優太）
動的近傍を用いた局所エネルギー最小化法によるネットワークの可視化（辻本 陽平）
人工生物の形態獲得に関する遺伝子型表現の研究（萬谷 和之）
2011年度
巡回経路分割を用いた分割統治法による大規模巡回セールスマン問題の解法（石川 和典）
部分経路の挿入を導入したPSO戦略によるTSPの解法（市瀬 光生）
東日本大震災におけるリツイートネットワークの解析と成長予測（小笠原 寛弥）
筋骨格モデルによる人工生物の遊泳獲得（福本 晃宏）
局面ネットワークの特徴量を利用した Hex ゲーム戦略（本庄 将也）
卒業論文
2021年度
視覚運動予測学習による数の表象の自己組織化と表象を用いた計算の理解（嶋田 泰大）
大域探索性能向上のための有向ネットワークを導入したMulti-group Particle Swarm Optimization（辻口 輝）
動作の言語的理解のためのマルチモーダル共有表現の対照学習（堀江 純平）
ニューラルセルラーオートマトンにおける走化性シミュレーション（栗山 秀人）
陰関数表現を用いたGANによる単一視点画像からの教師無し3次元復元（新井田 力）
2020年度
物体検出と圧縮アルゴリズムによるホッキョクグマの常同行動検知（長田 光喜）
敵対的生成ネットワークを用いた敵対的模倣学習のモデル化 と時系列の複雑化（佐々木 太樹）
2019年度
メダカと機械の双方向相互作用における異なる視覚刺激がもたらす振る舞いの解析（阿内 克樹）
畳み込みニューラルネットワークを用いた色の錯視の再現（市川 貴大）
画像分類を用いた浄水処理における凝集剤注入量の過不足判定（野村 和史）
畳み込みニューラルネットワークを用いた視覚と聴覚の統合学習（中村 健）
自己教師タスクによるメタ強化学習（荒木関 渉）
2018年度
不確定ゲームにおける深層強化学習による評価関数の獲得(安宅 耕太郎)
敵対的生成モデルを用いた強化学習による動作模倣手法(鷲見 知早)
リカレントオートエンコーダを用いた行動の教師無し分類(寺尾 颯人)
Deep Q-Network を用いたコミュニケーションシグナルの自己組織化(堀内 宏信)
2017年度
味方のプレイスタイルに応じて協調可能な深層強化学習手法(平田 健二)
Deep Q-Network を用いた Predator-Prey モデルにおける群行動の創発(泉 一成)
LSTMを用いた身体動作に基づくつもりインタフェース(中西 啓太)
リカレント型畳み込みニューラルネットワークによる手話動作分類(松田 啓佑)
ニューラルネットワークを用いた敵対的模倣学習による時系列の複雑化(山嵜 聖也)
2016年度
リカレント型畳み込みニューラルネットワークを用いたロボットの自己位置推定（杉中 出帆）
確信度の伝達を伴う二者間知覚学習における学習効果の解析（中元 陽介）
運動の相互知覚を通したコミュニケーションの 進化とその定量的解析（渋谷 尚寛）
姿勢制御によるヘルマンリクガメのオペラント条件付け（池田 宥一郎）
Deep Q-Networkを用いた影像模倣動作の学習（中村 格）
2015年度
サブリミナル刺激を用いた視覚ミスマッチ陰性電位の検出（石田 純一）
Twitterにおける特徴語の時系列変化を用いたローカルイベント抽出（芹沢 廉）
生物ー機械間相互作用のための Deep Q-Networkによる機械の行動学習（西村 亮）
ゲート型リカレントユニットを用いた運動と視覚の分節化と感覚統合モデル（野口 渉）
カメラ画像入力にもとづく自律ロボットの群形成（森田 萌）
2014年度
カーリング戦略の不確実性を考慮した候補手評価手法（加藤 修）
Perceptual Crossing 実験における人と同等の相互作用を形成するAIの開発（斎藤 宗太郎）
畳み込みニューラルネットワークによる生物集団の判別（遠峰 孝太）
恒常性ニューラルネットワークを用いた多脚ロボットの未経験変動への適応（中井 啓貴）
二者間ニューロフィードバックトレーニングの提案と訓練効果の検証（宮澤 初穂）
2013年度
人間と機械の相互学習によるロボット操作手法の提案（斎藤 健太郎）
ネットワーク指標を用いたコンピュータHex戦略の開発（高田 圭）
被災がれき量推定のための画像データを利用した建造物の倒壊領域特定（利根川 凛）
ゲーム木展開条件に基づくUCT探索のHexゲーム戦略の解析（三橋 允）
2012年度
筋骨格モデルによる人工生命の行動獲得（松林 涼平）
人工生物の群行動と複雑ネットワークに基づく行動解析（家登 亮多）
ニコニコ動画におけるタグの階層構造を利用した検索結果の分類（高橋 文彦）
LEMとDSSOMのハイブリッド法によるネットワーク可視化（川口 光）
注文商品の共起ネットワークを利用した商品配置方法の提案（南 賢一）
2011年度
人工海藻の絡み現象に関する研究（小川 純）
信頼関係ネットワークにおける相反情報伝播モデルの提案（小松 琢也）
フラクタル図形を用いた階層型データの可視化（田中 航介）
半順序先行関係を持つジョブショップスケジューリング問題の解法（田村 康将）
非対称なコストを持つ巡回セールスマン問題に対する局所クラスタリング組織化法の適用（横山 想一郎）