嶋田泰大くん(M2)、池野圭くん(M2)が SI2023 で優秀講演賞を受賞しました

研究活動

2023年12月14日〜16日に新潟県朱鷺メッセ新潟コンベンションセンターで開催された第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)にて、自律系工学研究室の修士2年生、嶋田泰大くんと池野圭くんが優秀講演賞を受賞しました。

嶋田泰大、野口渉、山本雅人、佐々木洋子 RSSMを用いたモデルベース強化学習による人混在環境での移動ロボット動作生成 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

池野圭、野口渉、山本雅人 不特定数ターゲット捕捉のための他者意図推定機構を備えたマルチエージェントシステムの提案 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集