杉中出帆くん(M1)がROBOMECH2017でポスター発表しました
5月10日(水)から12日(金)の間,ビッグパレットふくしまで開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH 2017 in Fukushima)で
修士課程1年の杉中出帆くんが以下のタイトルでポスター発表しました
ディープラーニングからみの発表はホットなのか大盛況でした。




5月10日(水)から12日(金)の間,ビッグパレットふくしまで開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH 2017 in Fukushima)で
修士課程1年の杉中出帆くんが以下のタイトルでポスター発表しました
ディープラーニングからみの発表はホットなのか大盛況でした。




平成28年12月15日(木)〜17日(土)にかけて札幌コンベンションセンターで開催された,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)において発表した下記論文が優秀講演賞を受賞しました.
斎藤 渉, 横山 想一郎, 飯塚 博幸, 山本 雅人
JSP に対するタブーサーチ 法におけるタブーリストの長さと 解探索性能の関係
第17回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 1469-1474 (2016)
部門講演会講演論文集, pp. 1497-1501 (2016)
優秀講演賞は,SI2016のホームページによると以下のようになっています.
——
【優秀講演賞】
システムインテグレーション部門講演会におけるデモンストレーションセッションを除く全ての発表を対象として審査を行い,講演会実行委員会が優秀講演賞を選出する.受賞者には表彰状を贈る.

2017年4月24日 / お知らせ
情報理工学コース2年生に向けた情報理工学特別セミナー「ディープらラーニング体験」を5月のGW明けから実施します.
このセミナーを受けて,あなたもディープラーニングを使いこなしてみましょう.他の人より一歩先を行く技術が身につきます.
2年生の希望者は,5月8日(月)までに,山本教授,もしくは,飯塚准教授までメールで連絡か,本サイトのお問い合わせページから連絡して下さい.
平成29年4月19日(水)に中央大学後楽園キャンパスで開催された2017年第1回遠友水学校で,「深層学習の基礎と応用」というタイトルで講演を行いました.
水処理などを専門とする企業の方,官公庁の方,研究者の方々が参加されました.皆,最近注目されている人工知能やディープラーニング(深層学習)に興味津々でした.


平成29年4月11日(火)午後6時40分過ぎ,台風のような強風で気温約7度の寒空の中,自律系工学研究室に4月から新たに加わったメンバーの新歓コンパとして,今年初のジンパを行いました!
今までにない寒さと強風の中でのジンパで親睦を深め合いました.中国,マレーシアからの留学生二人と室蘭工業大学から修士課程に入学した賀川くんが新メンバーとして加わりました.きっと,なんてふざけた研究室なんだろうと思ったと思いますが,意外に良い思い出になったりするものですね.



本年4月より,賀川祐太朗くんが室蘭工業大学を卒業して,自律系工学研究室のメンバーとして新たに加わりました.
新歓コンパとしての恒例の春のジンギスカンパーティを予定しています.
平成29年3月16日(木)〜18日(土)に名古屋大学東山キャンパスで開催された情報処理学会第79回全国大会で修士1年生の野口渉くんが下記の通り口頭発表を行いました.
野口 渉, 飯塚 博幸, 山本 雅人
深層強化学習によるシグナル伝達を介したマルチエージェントフォーメーションの形成
情報処理学会第79回全国大会講演論文集, 第2巻, pp. 659-660 (2017)




平成29年3月13日(月)〜15日(水)に慶應義塾大学矢上キャンパスで開催されている2017年度精密工学会春季大会学術講演会で本年1月まで特別研究員だった小川純先生(現在,会津大学准教授)と修士課程1年の西村亮くんが口頭発表しました.
タイトルは以下の通りです.
小川 純, 飯塚 博幸, 山本 雅人, パレート最適化戦略に基づくソフトロボットの多目的形状設計, 2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集(2017)
西村 亮, 飯塚 博幸, 山本 雅人, DCGANにおける潜在空間上の局在配置を用いた画像融合, 2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集(2017)



2017年3月13日 / お知らせ
平成29年3月12日(日)に東京で自律系工学研究室OB/OG会が開催されました.
古川先生が北大の教授になられてからの卒業・修了生が集まって大いに盛り上がりました.年齢的にもめでたい話もたくさんありましたし,仕事の大変さについての話など様々でした.直接知らない世代もおりましたが,交流してあっという間に仲良くなります.仲間というのは良いものですね.
しかし,それにしても最終的な代金を見て驚愕しました.まだまだ若いです.



平成29年3月10日(金)に公立はこだて未来大学で開催された第16回複雑系マイクロシンポジウムにおいて,自律系の修士課程1年,野口渉くんと4年生,渋谷尚寛くんの二人がそれぞれ優秀講演賞を受賞しました!
講演は合計32件あり,その中から3件の発表が受賞しました.受賞した論文は以下の通りです.
野口 渉, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 階層型リカレントニューラルネットワークを用いた認知地図の自己組織化と目的行動の生成, 第16回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 13-17 (2017)
渋谷 尚寛, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 運動の相互知覚を通したコミュニケーションの進化とその定量的解析, 第16回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 76-81 (2017)