2014年3月25日に本学で行われた、学士学位授与式、および、修士学位授与式で、自律系の学生が学位を取得しました。
午前中は北海道大学体育館で全学的に行われ、午後から情報科学研究科で専攻ごとに行われました。

今年度、自律系で学位を取得した学生はこちらです。
【学士】
斎藤健太郎
高田圭
利根川凜
三橋允
【修士】
小川純
小松琢也
田村康将
横山想一郎

また、各課程での学業成績や研究実績が認められ、
学士の利根川さんは公益社団法人精密工学会北海道支部の学生奨励賞、
修士の田村さんは複合情報学専攻修士課程の専攻長賞を受賞しました。
おめでとうございます。

学位授与式の後には懇親会が行われました。
四月からは就職する人、今後も大学院に残り研究する人などさまざまですが、
これまでの思い出を振り返り、皆の今後の前途を祝しました。

来年度も自律系工学研究室をよろしくお願いします。
　
　

　

　

　

3月1日に苫小牧市の苫小牧市民活動センターで開催された第13回複雑系マイクロシンポジウムに自律系の学生が参加しました。
また、特別講演として自律系の准教授の飯塚博幸先生が講演を行いました。
講演題目は以下の通りです。

発表者の中には初めてのオーラル発表、および、聴講の学生もいましたが、
卒論発表をさらにブラッシュアップした発表をすることができました。
結果、自律系の学生が一名、優秀プレゼンテーション賞を受賞することができました。
また、終始アットホームな雰囲気であっため、
先生だけでなく学生も、他の講演者に対し質問を行ったり、積極的に議論に参加することができました。

特別講演では、人と機械の差はなんであるのか、という議題を元に活発な議論が行われました。
講演では、言語的でなくミニマルな運動と知覚での身体的相互作用において、いかに機械と人の差が生成されてるのか、
過去の研究や先生の研究に照らし合わせたお話があり、参加者全体で理解を深めました。

【特別講演】
演 題 : 「非言語相互作用における機械と人の区別」　飯塚博幸

【講演題目と受賞】
P1-4 「ゲーム木展開条件に基づくUCT 探索法のHex ゲーム戦略の解析」
○三橋允（北海道大学），本庄将也（北海道大学），飯塚博幸（北海道大学），山本雅人（北海道大学）
P1-5 「ネットワーク指標を用いた Hex 戦略の解析」
高田圭（北海道大学），本庄将也（北海道大学），飯塚博幸（北海道大学），○山本雅人（北海道大学）
P1-6 「被災がれき量推定のための画像データを利用した建造物の倒壊領域特定」＜優秀プレゼンテーション賞＞
○利根川凜（北海道大学），飯塚博幸（北海道大学），山本雅人（北海道大学），
古川正志（北海道情報大学），大内東（東北大学）
P2-6 「人間と機械の相互学習によるロボット操縦手法の提案」
○齋藤健太郎（北海道大学），飯塚博幸（北海道大学），山本雅人（北海道大学）
　
　

　

　

　

　

　

本研究室からは、以下の題目で修士論文の発表がありました。

小川 純 海洋バイオマス培養における絡み制御技術に関する研究
小松 琢也 　人の伝達時間と物理時間スケールの違いが生み出す複数情報伝播ダイナミクス
田村 康将 　JSPにおける割付け規則の学習と探索アルゴリズムへの応用
横山 想一郎 JSPにおける局所的な割当て規則の適用による逐次改善法の提案

登壇者はそれぞれ、2年間の研究の集大成を発表し、
専攻の先生方と議論を交わしました。
小松さんは修士で修了し就職するため、あとは学位授与式を待つばかりとなります。
小川さん、田村さん、横山さんの三名は、春から博士課程に進むため、今後も研究室で研究活動に取り組むことになります。

また、学士の卒業論文、および、修士論文執筆にあたり、多くのOB・OGの皆様に支援物資を頂きました。
皆様には改めて個別にご挨拶をさせていただきますが、取り急ぎこちらでお礼申し上げます。
ありがとうございました。

【画像はしばらくお待ちください】

本研究室からは，学部4年生の4人が以下のタイトルで発表を行いました．

斎藤健太郎 人間と機械の相互学習によるロボット捜査手法の開発
高田圭 ネットワーク指標を用いたコンピュータHex戦略の開発
利根川凛 被災がれき量推定のための画像データを利用した建造物の倒壊領域特定
三橋允 ゲーム木展開条件に基づくUCT探索のHexゲーム戦略の解析
　
　

　

　

　

　

２月４日に宮城県仙台市で開催された廃棄物循環学会東北支部に
自律系工学研究室の学生が以下のタイトルで参加しました．

講演会では，廃棄物の処理という共通のテーマのもとに，
金属材料や生物化学といった，自律系では普段聞くことのできない分野の議論に参加することができました．
東日本大震災での被災地復旧に携わった方々も参加しており，大変有意義な時間を過ごすことができたように思います．
また，発表の合間に食べた仙台の牛タンは非常においしかったです．

利根川凛：被災がれき量推定に向けた航空写真を用いた建造物の変化抽出
またこの講演は，優秀発表賞に選ばれました．
　
　

　

2013年12月18日から20日にかけて神戸国際会議場で開催された、第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)に自律系の学生が参加しました。
「エージェント・シンセシス・エンジニアリングの設計・応用」というセッションでは、15件の発表があり、自律系の山本先生がオーガナイザーを務め、盛況な会場で議論を交わしました。
また自律系の学生が一名、優秀講演賞を受賞しました。受賞した本庄さん、おめでとうございます。

【講演題目】
人工ニューラルネットワークを用いて獲得されるディスパッチングルールの調査
北海道大 ○田村 康将，山本 雅人，北海道情報大 古川 正志

情報伝播における人の振る舞いに由来する伝播遅れの影響
北海道大 ○小松 琢也，山本 雅人，北海道情報大 古川 正志

進化計算と局所探索の組み合わせによるジョブショップスケジューリング問題の解法
北海道大 ○横山 想一郎，山本雅人，北海道情報大 古川 正志

巡回セールスマン問題向け並列粒子群最適化の提案　＜優秀講演賞＞
北海道大 ○本庄 将也，山本 雅人
　
　

　

　

2013年の締めくくりとして、研究室で忘年会が行われました。
札幌駅北口付近のイタリア料理店で総勢26名の参加人数で例年通り盛大に行われました。
ゼミ納めまではあと1週間ほどありますが、今年1年をみんなで振り返りました。
来年もよろしくお願いします。

11月13日〜16日に韓国 大田 培材大学校(Pai Chai University)で開催された
The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
に博士後期課程２年の本庄将也さん、修士２年の田村 康将さんと小川 純さん、学部４年の高田 圭さんの計４名が参加し、研究のプレゼンテーション(Oral)を行いました。

参加した方々はCool Engineering SystemsというOrganized Sessionで発表を行いました。
このセッションでは自律系となじみの深い先生方が傍聴しており、研究室でのゼミと近い雰囲気の中スタートしました。
本セッションは、朝一ということもあり序盤は人数が少なかったのですが、
後半になると聴衆も増えていき緊張感のある中での有意義な議論が行えました。

発表終了後は、全員で他発表者の研究を聴きにいったり、焼肉や参鶏湯など名産物を楽しみました。

【学会の講演題目】
Masaya Honjo：「Extended Partial Swarm Optimization for Traveling Salesman Problem」
Kei Takada：「Strategy of Computer Hex using Network Characteristics」
Jun Ogawa：「Estimation of Twist Phenomenon in Seaweed Population based on Diffusion Kernel」
Yasumasa Tamura：「Application of Local Clustering Organization to Reactive Job-shop Scheduling」
　

　

　

　

10月31日に新しくラボメンとなった飯塚先生，李さん，３年生５名の歓迎会が実施されました。

宴会場が凹されており、学生達が二分されてしまった感じでの開催でした。

ぎこちない雰囲気の中スタートした大歓迎会でしたが、既存メンバーとの歓談を通して新しいラボメンの方々は自律系に馴染んでくれたことでしょう。

自律系の人数は全員で27人となりました、これからよろしくお願いします。
　
　

　

　

　

2013年10月29日に学部３年生の研究室配属が行われました。
今後は以下の5名が自律系の仲間として活動していくことになります。

加入メンバー：
加藤　修
齋藤　宗太郎
遠峰　孝太
中井　啓貴
宮澤　初穂