平成27年3月1日(日)〜4日(水)にかけてルスツリゾートで開催された社会システムと情報技術研究ウィーク(WSSIT 2015)に参加して発表をしました．ウインタースポーツのカーリングの戦術をカーリングシミュレータとゲーム木探索の手法を用いて自動的に生成し，カーリングをプレイするカーリングAIを開発するものです．題目は以下のとおりです．

　
加藤 修, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 戦略の不確実性を考慮したカーリングAIの開発, 人工知能学会研究会資料ー知識ベースシステム研究会（第104回）, pp. 7-12 (2015)

　
自律系工学研究室の4年生，宮澤初穂さんが3月2日(月)に北海道科学大学で開催された第14回複雑系マイクロシンポジウムで優秀講演賞を受賞しました．
全21講演の中から見事選ばれました！

　
発表題目は以下の通りです．

　
宮澤 初穂, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 二者間におけるニューロフィードバックトレーニングの提案と訓練効果の検証, 第14回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 46-49 (2015)

　
3月2日(月)に北海道科学大学にて，第14回複雑系マイクロシンポジウムが開催されました．自律系工学研究室からは4年生の中井啓貴くん，加藤修くん．宮澤初穂さんの3名が発表を行いました．

行動制御器を進化計算によって獲得したロボットが脚が故障するという未経験変動（進化の段階では経験したことのない状況）に適応する恒常性ニューラルネットワークに関する発表（中井くん），スポーツのカーリングに対して，将棋や囲碁などのプログラムで用いられている木探索を適用して有効な戦略を求める研究（加藤くん），ニューロフィードバックトレーニングと呼ばれる脳波の特定周波数帯を増強する訓練を2者で行う方法の提案（宮澤さん）という非常にバリエーションのある発表でした．

また，第4セッションでは，博士後期課程1年の田村康将くんが座長デビューを果たしました．
　

中井 啓貴, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 恒常性ニューラルネットワークを用いた多脚ロボットの未経験変動への適応, 第14回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 22-25 (2015)
　　

加藤 修, 飯塚 博幸, 山本 雅人, カーリング戦略の不確実性を考慮した候補手評価手法, 第14回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 26-31 (2015)
　

宮澤 初穂, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 二者間におけるニューロフィードバックトレーニングの提案と訓練効果の検証, 第14回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 46-49 (2015)
　
　

2月23日(月)から24日(火)にかけて定山渓ホテルにて自律系冬旅行が開催されました．ダビデ先生や4月から所属予定の麻野くんを含む総勢23名での開催です．

　
夕方からは第1回卓球大会が行われました．4チームによる総当りリーグ戦でダブルスをベースに行いました．結果は，飯塚先生が率いるチームの優勝でした．優勝チーム全員には夜のビンゴ大会でビンゴカードが追加2名，純優勝チームにはビンゴカードの追加1枚という賞品が送られました．

　
その後，腕に覚えのあるメンバーによるシングルス戦トーナメントが8名によって行われ，山本先生が元卓球部の遠峰くんを決勝で破って見事優勝しました．年齢による経験の違いが出た試合でした．

　
夜はビンゴ大会が行われました．卓球大会の団体戦で結果が振るわなかったため1枚での参加となった山本先生が最初にビンゴを獲得しました．総じて，多くの枚数を保持していた方の成績は振るわなかったですね．

　
宴会のあとは2次会で，UNOやトランプ，麻雀といった普段研究室では遊ばないゲームなどをして和やかな時間を過ごしました．

　
次の日は，小雪がちらつく中，皆が記念撮影をして定山渓温泉を後にしました．
　

自律系工学研究室に英国プリマス大学からDavide Marocco 准教授が本学の非常勤講師として採用されました．本研究室への滞在は，2月9日から7月上旬頃までの予定です．
　

ロボティクス，人工生命，ニューラルネットワーク，人工知能，などのキーワードに関する研究の業績が多数あり，GPUを用いた高速演算などについての知識も豊富です．
　

滞在中には，シンポジウム，セミナーなども開催し，さまざまな形で自律系工学研究室との交流をしていく予定です．

また，学生達は，ダビデ先生と冬旅行や宴会などの他，定期的なランチや個別の研究説明などを通して，英語の語学向上も行っています．

　
1月21日(水)から23日(金)まで大分県別府市開催されている The 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 20th) において，
自律系からは，博士後期課程1年の小川純くんが発表しました．

来週の月曜日に公開論文説明会が控えていますが，英語の発表をがんばりました．

Jun Ogawa, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto and Masashi Furukawa, a Water Flow Control for Inhibiting Seaweed Twist in Real Environment and Physical Simulation, Proceedings of the 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 20th), pp. (2015)

　
明けましておめでとうございます．

2015年，自律系工学研究室はさらなる飛躍を目指して活動していきます．

皆様，よろしくお願い致します．

　
平成26年12月15日〜17日まで東京ビックサイトで開催されている第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)に参加しています．
自律系からは以下の3件の発表を行いました．
　

1件目の高田くんの発表は，あのJohn Nashが発明したと言われるHexというゲームをプレイするプログラムのための評価関数に関するものです．詳細は以前の記事の論文掲載でも書きました．
　

2件目の宮澤さんの発表は，ニューロフィードバックトレーニング(NFT)と呼ばれる手法を二人で実行したときの相互作用について分析したものです．アルファ波の強さに連動した棒グラフを見せ，その値を大きくするように思考をコントロールすることでアルファ波を強くすることができるようになるNFTを二人で行い，互いに相手のアルファ波の強さのみを見たときにもできるようになるか，というものです．
　

3件目の内野くんの発表は，ラバーバンドイリュージョン(RHI)と呼ばれるゴムの手を自分の手だと思ってしまう現象と，閉眼で腕を交差していると．時間差の小さい刺激を両手の指先に与えると時間差の認識を誤るという時間順序判断に関する知見を併せ，時間差の認識を誤るような設定での指先への刺激によってRHIが生起するかを分析したものです．

　
高田 圭, 本庄 将也, 飯塚 博幸, 山本 雅人, コンピュータHexにおける大域的・局所的観点に基づく局面評価関数の分析, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 149-152 (2014)
　
　
宮澤 初穂, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 一者と二者間ニューロフィードバックによるトレーニング効果の比較, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 164-167 (2014)

　　
内野 敬介, 飯塚 博幸, 山本 雅人, Rubber Hand Illusion下における触覚刺激の時間順序判断, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 185-188 (2014)

　
平成26年12月13日(土)から15日(月)に中央大学後楽園キャンパスでかいさいされているIEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014)に参加しています．

自律系からは，修士課程2年の家登くんが以下の発表をしました．羽ばたいて仮想物理環境を飛ぶ鳥モデルを蔵本モデルに基づく相互作用を導入して，群れ行動を実現して，その振る舞いを解析したものです．

Kato Ryota, Iizuka Hiroyuki, Yamamoto Masahito, Swarm Behavior of Simulated Flapping Birds using Kuramoto Model, Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014), pp. 112-117 (2014)

　
平成26年12月3日(水)〜6日(土)まで北九州国際会議場で開催されている Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2014) に自律系から本庄将也くん(D3)と横山想一郎くん(D1)が参加して，研究を発表を行いました．
　

Soichiro Yokoyama, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Hybrid Genetic Algorithm with Priority Rule-based Reconstruction for Flexible Job-shop Scheduling, Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2014), pp. 749-754 (2014)

Masaya Honjo, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Insertion-based Particle Swarm Optimization with Local Interaction, Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2014), pp. 755-760 (2014)

　
ちなみに，九州で有名な一蘭を堪能しました．