平成28年3月1日(火)〜3月4日(金)まで開催されている社会システムと情報技術研究ウイーク in ルスツリゾート(WSSIT 2016)で，修士1年生の斎藤宗太郎くんが下記の題目で口頭発表しました．
　
齋藤 宗太郎, 飯塚 博幸, 山本 雅人, Perceptual Crossing実験における知覚と運動への異なる時間遅れに対する社会的相互作用の安定性, 人工知能学会知識ベースシステム研究会資料(第107回), pp. 13-18 (2016)
　

　

　

　
平成28年2月29日(月)から3月1日(火)に北海道大学工学部で開催された第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(第8回北海道ロボット技術研究専門委員会の共催)が開催され，自律系工学研究室からは，修士2年生の斎藤健太郎くん(山本雅人教授の代理発表)と修士1年生の麻野将平くんが口頭発表しました．
　
麻野 将平, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 畳み込みニューラルネットワークを用いた運動認識による入力インタフェースの構築, 第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, pp. 81-84 (2016)
　
斎藤 健太郎, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 動作分節の獲得による人間と機械の相互学習インタフェース, 第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, pp. 95-96 (2016)
　
また，「深層学習は人工知能を変えるか」というテーマで，公立はこだて未来大学の松原仁教授（人工知能学会会長）に特別講演いただき，70名以上の参加があって盛会でした．

　
自律系工学研究室博士後期課程2年の横山想一郎くんの学位論文に対する公開論文説明会が平成28年1月25日(月)に行われました．1年の短縮による学位取得を目指しています．尚，横山くんは日本学術振興会特別研究員(DC2)に採用されており，平成29年3月まで採用予定です．
　
学位論文のタイトルは，以下となっています．
　
Studies on Heuristic Approach with Priority Rules for Extended Job-shop Scheduling Problem
（拡張ジョブショップスケジューリング問題に対する割り付け規則を用いた近似解法）
　

夜は，公開論文説明会の打ち上げということで，恒例の焼き肉で横山くんの慰労会をしました．
　

　

　
みなさま，あけましておめでとうございます．
　

自律系工学研究室は，さらなる飛躍をするべくがんばっていきます．よろしくお願い致します．

　
OBの皆様方におかれましては，札幌に来られた際にはどうぞお立ち寄り下さいますようお待ち申し上げております．

　
平成28年1月5日
自律系工学研究室
教授　山本　雅人　

平成27年12月14日(月)〜16日(水)に名古屋国際会議場で開催されている第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2016)に参加しています．

自律系からは修士2年生の内野くんが口頭発表しました．内野くんの研究は，自分の手を隠してゴムの手を見せ，手とゴムの手に同時に刺激を与えると，被験者がゴムの手を自分の手と錯覚するラバーバンドイリュージョン(LHI)という現象が起きることが知られており，その生起条件をさらに調べたものです．

具体的には左右両腕を交換した（ただし，腕は交差していない不自然な）映像をヘッドマウントディスプレイ(HMD)で見せて，（両方の）手の先に触覚刺激を与えてLHIを起こし，時間順序判断の実験を利用することでLHIが起きているかを判定します．片方の手のみに与えた刺激でも一定程度のLHIが起きることも示しました．

内野 敬介, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 腕左右交換状態におけるゴム手錯覚の生起と触覚刺激の時間順序判断, 第16回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 33-36 (2015)

　
平成27年12月3日(木)〜5日(土)にアメリカニューヨーク州のコロンビア大学で開催された BICT 2015 – 9th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (formerly BIONETICS) に参加してきました．
　

自律系からは，4年生の西村くんと野口くんが，以下のタイトルでを発表しました．はじめての口頭発表，はじめての海外旅行と大変でしたがとてもがんばったと思います．
　

西村くんの研究は，メダカの振る舞いをコントロールするために，水槽に貼り付けたディスプレイ上に小さな白点を表示し，メダカを惹きつけるための動きを Deep Q Network を用いて学習させたものです．
　

野口くんの研究は，視覚と運動という2つの感覚の統合学習を，Long Short Term Mermory (LTSM)とAutoendoerを組み合わせて用いることで実現したもので，一方の感覚のみの情報から他方を再現できることを示したものです．また，運動の分節化がシステムの内部状態から起こっていることを明らかにしました．
　

Nishimura Ryo, Iizika Hiroyuki, Yamamoto Masahito, Establishing Interaction between Machine and Medaka using Deep Q-Network, Proceeding of the 9th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (BICT 2015), 7 Pages (2015)
　

Noguchi Wataru, Iizuka Hiroyuki, Yamamoto Masahito, Proposing Multimodal Integration Model Using LSTM and Autoencoder, Proceedings of the 9th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (BICT 2015), 8 Pages (2015)

　
平成27年11月22日(日)に電気通信大学で開催された第2回UEC杯デジタルカーリング大会のコンピュータ部門に，自律系工学研究室の修士課程1年の加藤修くんの開発したプログラム「じりつくん」が参加し，6チーム中3位となりました．台湾で行われたミニ大会で優勝したあと，GPW杯では2位，今回は3位と順位を落としました．次回大会に向けて戦略の向上を目指します．
　
また，人間部門には山本雅人教授が参加し，6名中見事優勝を果たしました．

　
自律系工学研究室の博士後期課程2年の横山想一郎くん論文が Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACII)誌に掲載されました，
　

情報科学の基本問題であるジョブショップスケジューリング問題の派生問題の一つである，フレキシブルジョブショップスケジューリング問題に対する新たな解法を提案したものです．従来，初期解などの生成に用いられていた割り付け規則を解の修正方法に適用し，その規則を遺伝的アルゴリズムによって進化させながら探索を行うもので，従来手法に比べて有用であることを示したものです．
　
　
Soichiro Yokoyama, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Priority Rule-Based Construction Procedure Combined with Genetic Algorithm for Flexible Job-Shop Scheduling Problem, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 19, No. 6, pp. 892-899 (2015)
　
　

　
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平成27年11月12日(木)に自律系工学研究室3年生歓迎会が開催されました．
　
それぞれの出身地，志望理由，趣味やこれからの抱負などを語って新しい門出を祝いました．今年は札幌出身が比較的多く，体を動かすことをやっている人が多い印象ですね．
　

　
10月下旬から，情報工学コース3年生の5名が新しく自律系工学研究室のメンバーとして加わりました．「中」という字をもつのが3名もいます．
　
早速，11月から恒例の3年生課題に取り組んでもらっています．
　
がんばっていきましょう！
　

池田 宥一郎
渋谷 尚寛
杉中 出帆
中村 格
中元 陽介