平成２８年１２月２２日（木）に，自律系工学研究室２０１６年忘年会が開催されました．
　
１年のいろいろなことを反省し，２０１７年へ向けた抱負を語り合いました．
　

　
自律系工学研究室の日本学術振興会特別研究員(PD)，横山想一郎くん，修士課程１年の斎藤渉くんが，第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)で口頭発表を行いました．他に，博士後期課程１年（兼，日本学術振興会特別研究員(DC1)）の高田圭くんの研究発表がありましたが，海外留学のため，山本雅人教授が口頭発表を行いました．
　　
斎藤 渉, 横山 想一郎, 飯塚 博幸, 山本 雅人, JSP に対するタブーサーチ 法におけるタブーリストの長さと 解探索性能の関係, 第17回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 1469-1474 (2016)
　　
高田 圭, 本庄 将也, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 畳み込みニューラルネット ワークによる局面評価手法を用い たコンピュータ Hex の開発, 第17回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 1497-1501 (2016)
　　
横山 想一郎, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 人工ニューラルネットワー クを用いた動的スケジューリング 問題の解法, 第17回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 1513-1518 (2016)
　
　
会場は撮影禁止のため発表中の写真はありません．
　

　
自律系工学研究室の修士課程２年の加藤修くんの論文が，情報処理学会の特選論文に選出されました．詳細はこちらからご覧いただけます．
　
加藤 修, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 不確定性を含むデジタルカーリングにおけるゲーム木探索, 情報処理学会論文誌, 第57巻, 第11号, pp. 2354-2364 (2016)
　
特選論文に関しては，情報処理学会のHPに以下のように説明されています．
　
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名称 情報処理学会論文誌ジャーナル/JIP特選論文（英文名称：Specially Selected Paper）
　
主旨 論文誌ジャーナル及びJIP(Journal of Information Processing)に掲載の論文より多くの研究者が参照すべき論文に対し特選論文（英語名：　
Specially Selected　Paper）の名称を与える。
　
選考対象 論文誌ジャーナル/JIPの論文を選考対象とする。テクニカルノートおよび招待論文は、選考対象としない。
　
対象期間 タイムリーに特選論文を選出するため、論文誌ジャーナル・JIPの各号で出版された論文を対象とする。
　
選考方法 論文誌JIP編集委員会幹事会にて、特集号を含んだ発行された各号の論文の中から特選論文を決定する。

自律系工学研究室の修士課程２年の加藤修くんの下記論文が，情報処理学会論文誌に掲載されました！
　

加藤 修, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 不確定性を含むデジタルカーリングにおけるゲーム木探索, 情報処理学会論文誌, 第57巻, 第11号, pp. 2354-2364 (2016)
　

スポーツのカーリングをシミュレートしたデジタルカーリングにおいて，ゲーム情報学などの概念を適用した論文です．具体的には，カーリングの局面評価関数を設計し，不確定なゲーム木探索を期待値の考え方を用いた Expectimax 法を適用して，その有効性を検討したものです．
　

本文本体は，こちらからダウンロード可能です．

　
圏外でもニュースがサクサク読めるスマホアプリ「スマートニュース (SmartNews)」の共同創業者の一人である鈴木健氏による講演会を開催しました．
　
スマートニュース株式会社の概要やスマートニュースアプリの技術的側面に加えて，最近の情報メディア産業に関するさまざまな話題についてお話していただけました．最後には，お金を稼ぐための StartUp としての生き方について貴重なお話を聞くことができました．
　

　
自律系工学研究室4年生の杉中出帆くんが，優秀ポスター賞を受賞しました．先日のFIT奨励賞の内容を少し発展させたものです．
優秀ポスター賞は，本シンポジウムにおいてポスターデザインや質疑応答の積極性などを重点に評価されるものです．
　　
杉中 出帆, 飯塚 博幸, 山本 雅人
畳み込みニューラルネットワークを用いた一人称視点画像による
自己位置推定における実用に向けた検証
情報処理北海道シンポジウム2016講演論文集, pp. 151-156 (2016)
　

　

　
平成28年10月1日(土)に釧路公立大学で開催された情報処理北海道シンポジウム2016(Info 2016)に，学部4年生の渋谷尚寛くん，杉中出帆くんの2名がポスター発表しました．
　
杉中 出帆, 飯塚 博幸, 山本 雅人
畳み込みニューラルネットワークを用いた一人称視点画像による自己位置推定における実用に向けた検証
情報処理北海道シンポジウム2016講演論文集, pp. 151-156 (2016)
　　
杉中くんの研究は，ロボットの一人称視点からの画像と自己位置との関係を畳み込みニューラルネットワークを利用して学習し，未知の画像から自己位置を推定するものです．学習するデータの範囲などについて考察を広げたものです．
　
渋谷 尚寛, 飯塚 博幸, 山本 雅人
複数個体間における非言語コミュニケーションの進化
情報処理北海道シンポジウム2016講演論文集, pp. 169-174 (2016)
　
渋谷くんの研究は，特別なコミュニケーションチャンネルをもたない3体のロボット間において，振る舞いを通したコミュニケーションが創発することについて，実験・考察したものです．
　

　

　

　

　

　

　

　
自律系工学研究室の博士後期課程3年の本庄将也くんの論文が，日本知能情報ファジィ学会誌に掲載れました！
　
有名な組合せ最適化問題の一つである巡回セールスマン問題の解法として，並列処理を見据えた粒子群最適化にもとづいた手法を提案したもので，ベンチマーク問題に対してその有効性を示したものです．
　
本庄 将也, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 古川 正志, 巡回セールスマン問題に対する粒子群最適化の提案と性能評価 , 日本知能情報ファジィ学会誌「知能と情報」, 第28巻, 第4号, pp. 744-755 (2016)

　
こちらから，論文にアクセスできます：日本知能情報ファジィ学会論文誌(J-STAGEサイト)

　
自律系工学研究室の博士後期課程３年の本庄将也くんが，平成２８年９月２６日(月)に，博士（情報科学）の学位を取得しました．
　
また，１０月１日から民間企業の研究所に就職しました．民間の研究所でがんばっていただきたいです．
　　

　
平成28年9月15日(木)〜16日(金)にかけて，帯広，更別方面に自律系夏旅行に出かけました．
　
パークゴルフ，温泉，バーベキュー，二次会，ビンゴ大会，観光などを楽しんでリフレッシュしました！　また，この9月で博士の学位を取得し，10月から就職する本庄将也くんの送別会も兼ねて行われました．