「2017年02月」の記事

　
平成29年2月22日(水)と23日(木)に北海道大学工学部にて，計測自動制御学会北海道支部学術講演会が開催されました．
　
自律系工学研究室からは，からは以下の2件の発表を行いました．
　
石田 純一, 飯塚 博幸, 山本 雅人
運動結果予測の逸脱に伴う非オドボール系列に対する事象関連電位
第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp. 89-92 (2017)
　
芹沢 廉, 飯塚 博幸, 山本 雅人
人狼ゲームにおける発言の順序関係
第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp. 71-74 (2017)
　

　

　

　
平成２９年２月１５日（水）に，自律系工学研究室において，韓国の研究者と学生をお迎えしてカーリングAI研究に関する研究打ち合わせを行いました．
　
韓国の学生は，とても研究熱心で，多くの論文を読んでおり，発表後には発表者に質問攻めにするほどでした．日本も学びたい姿勢ですね．
　

　

　
平成２９年２月１３日（月）の修士論文発表会のあと，打ち上げを行いました．
　
豚しゃぶ，焼き鳥食べ放題と飲み放題でした．大変だった時期を忘れて大いに盛り上がりました．
　

　

　

　
平成29年2月13日（月）〜14日（火）にかけて，情報理工学専攻の修士課程2年生により修士論文発表会が開催されました．自律系工学研究室では，2月13日（月）に以下の4名が発表しました．
　
加藤　修 「連続性と不確定性を含むデジタルカーリングにおけるゲーム木探索」
　
齋藤　宗太郎 「Perceptual Crossing実験における協調的相互作用の持続性の解析と向上」
　
遠峰　孝太 「畳み込みニューラルネットワークによるメダカ群の時間特性の解析」
　
宮澤　初穂 「ニューロフィードバックを用いた二者間脳波相互作用の実現」
　

　

　　　

　

　
平成29年2月10日（金）に，情報工学コース（旧カリ）4年生による卒業論文発表会が開催されました．自律系工学研究室では以下の5名が発表しました．
　
杉中　出帆　リカレント型畳み込みニューラルネットワークを用いたロボットの自己位置推定
　
中元　陽介　確信度の伝達を伴う二者間知覚学習における学習効果の解析
　
渋谷　尚寛　運動の相互知覚を通したコミュニケーションの 進化とその定量的解析
　
池田　宥一郎　姿勢制御によるヘルマンリクガメのオペラント条件付け
　
中村　格　Deep Q-Networkを用いた影像模倣動作の学習
　

　
平成28年12月15日（木）〜17日（土）にかけて札幌コンベンションセンターで開催された，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016)において発表した下記論文が優秀講演賞を受賞しました．
　
高田 圭, 本庄 将也, 飯塚 博幸, 山本 雅人
畳み込みニューラルネット ワークによる局面評価手法を用いたコンピュータ Hex の開発
第17回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 1497-1501 (2016)
　　
　
優秀講演賞は，SI2016のホームページによると以下のようになっています．
　
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【優秀講演賞】
　
システムインテグレーション部門講演会におけるデモンストレーションセッションを除く全ての発表を対象として審査を行い，講演会実行委員会が優秀講演賞を選出する．受賞者には表彰状を贈る．

　
平成29年2月8日（水）に本学1年生向けの学科紹介が開催されました．1年次終了時に学科，および，コースを選択して，2年次よりコース分属されます．情報理工学コースでは，ポスターでの研究紹介やデモを行いました．
　
自律系工学研究室からは，カーリングAIとの対戦デモや，ディープラーニングによる手書き文字の認識のデモを行いました．
　

　
自律系工学研究室の修士課程１年の野口渉くんと4年生の渋谷尚寛くんが，人工生命とロボティクスるに関する国際会議（The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017)）　で口頭発表を行いました．
　
英語での発表でしたが，ふたりとも落ち着いており良いプレゼンでした．
　
夜は九州の海鮮料理と名物とり天，そして温泉を堪能しました．　　
　

　

　

　

　

　
平成２８年１２月２２日（木）に，自律系工学研究室２０１６年忘年会が開催されました．
　
１年のいろいろなことを反省し，２０１７年へ向けた抱負を語り合いました．
　

　
自律系工学研究室の日本学術振興会特別研究員(PD)，横山想一郎くん，修士課程１年の斎藤渉くんが，第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)で口頭発表を行いました．他に，博士後期課程１年（兼，日本学術振興会特別研究員(DC1)）の高田圭くんの研究発表がありましたが，海外留学のため，山本雅人教授が口頭発表を行いました．
　　
斎藤 渉, 横山 想一郎, 飯塚 博幸, 山本 雅人, JSP に対するタブーサーチ 法におけるタブーリストの長さと 解探索性能の関係, 第17回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 1469-1474 (2016)
　　
高田 圭, 本庄 将也, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 畳み込みニューラルネット ワークによる局面評価手法を用い たコンピュータ Hex の開発, 第17回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 1497-1501 (2016)
　　
横山 想一郎, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 人工ニューラルネットワー クを用いた動的スケジューリング 問題の解法, 第17回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 1513-1518 (2016)
　
　
会場は撮影禁止のため発表中の写真はありません．