「2016年」の記事

　
圏外でもニュースがサクサク読めるスマホアプリ「スマートニュース (SmartNews)」の共同創業者の一人である鈴木健氏による講演会を開催しました．
　
スマートニュース株式会社の概要やスマートニュースアプリの技術的側面に加えて，最近の情報メディア産業に関するさまざまな話題についてお話していただけました．最後には，お金を稼ぐための StartUp としての生き方について貴重なお話を聞くことができました．
　

　
自律系工学研究室4年生の杉中出帆くんが，優秀ポスター賞を受賞しました．先日のFIT奨励賞の内容を少し発展させたものです．
優秀ポスター賞は，本シンポジウムにおいてポスターデザインや質疑応答の積極性などを重点に評価されるものです．
　　
杉中 出帆, 飯塚 博幸, 山本 雅人
畳み込みニューラルネットワークを用いた一人称視点画像による
自己位置推定における実用に向けた検証
情報処理北海道シンポジウム2016講演論文集, pp. 151-156 (2016)
　

　

　
平成28年10月1日(土)に釧路公立大学で開催された情報処理北海道シンポジウム2016(Info 2016)に，学部4年生の渋谷尚寛くん，杉中出帆くんの2名がポスター発表しました．
　
杉中 出帆, 飯塚 博幸, 山本 雅人
畳み込みニューラルネットワークを用いた一人称視点画像による自己位置推定における実用に向けた検証
情報処理北海道シンポジウム2016講演論文集, pp. 151-156 (2016)
　　
杉中くんの研究は，ロボットの一人称視点からの画像と自己位置との関係を畳み込みニューラルネットワークを利用して学習し，未知の画像から自己位置を推定するものです．学習するデータの範囲などについて考察を広げたものです．
　
渋谷 尚寛, 飯塚 博幸, 山本 雅人
複数個体間における非言語コミュニケーションの進化
情報処理北海道シンポジウム2016講演論文集, pp. 169-174 (2016)
　
渋谷くんの研究は，特別なコミュニケーションチャンネルをもたない3体のロボット間において，振る舞いを通したコミュニケーションが創発することについて，実験・考察したものです．
　

　

　

　

　

　

　

　
自律系工学研究室の博士後期課程3年の本庄将也くんの論文が，日本知能情報ファジィ学会誌に掲載れました！
　
有名な組合せ最適化問題の一つである巡回セールスマン問題の解法として，並列処理を見据えた粒子群最適化にもとづいた手法を提案したもので，ベンチマーク問題に対してその有効性を示したものです．
　
本庄 将也, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 古川 正志, 巡回セールスマン問題に対する粒子群最適化の提案と性能評価 , 日本知能情報ファジィ学会誌「知能と情報」, 第28巻, 第4号, pp. 744-755 (2016)

　
こちらから，論文にアクセスできます：日本知能情報ファジィ学会論文誌(J-STAGEサイト)

　
自律系工学研究室の博士後期課程３年の本庄将也くんが，平成２８年９月２６日(月)に，博士（情報科学）の学位を取得しました．
　
また，１０月１日から民間企業の研究所に就職しました．民間の研究所でがんばっていただきたいです．
　　

　
平成28年9月15日(木)〜16日(金)にかけて，帯広，更別方面に自律系夏旅行に出かけました．
　
パークゴルフ，温泉，バーベキュー，二次会，ビンゴ大会，観光などを楽しんでリフレッシュしました！　また，この9月で博士の学位を取得し，10月から就職する本庄将也くんの送別会も兼ねて行われました．
　

　
平成28年9月7日(水)〜9日(金)に富山大学五福キャンパスで開催されている第15回情報科学技術フォーラム(FIT2016)で，自律系工学研究室の学部4年生，杉中出帆くんがFIT奨励賞を受賞しました！
　
FIT奨励賞は，第12回情報科学技術フォーラム(FIT2013) から設けられた賞で，一般発表のセッション毎に座長の裁量で優秀な発表を1件その場で選び贈呈する（該当なしもあり），というものです．
　　
杉中 出帆, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 畳み込みニューラルネットワークを用いた一人称視点画像による自己位置推定, 第15回情報科学技術フォーラム(2016)講演論文集(2016)

平成28年9月7日(水)〜9日(金)に富山大学五福キャンパスで開催されている第15回情報科学技術フォーラム(FIT2016)で，自律系工学研究室の学部4年生，杉中出帆くんが以下の口頭発表をしました．
　
杉中 出帆, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 畳み込みニューラルネットワークを用いた一人称視点画像による自己位置推定, 第15回情報科学技術フォーラム(2016)講演論文集(2016)

　
カメラを搭載したロボットの一人称視点画像から，自己位置を推定するために，畳み込みニューラルネットワークを用いた研究で，画像の明度やノイズが入ったときにも精度良く推定する手法の提案を行ったものです．
　
1方向の画像だけでなく，周囲を見渡す(複数方向の画像を入力する)ことでより精度が良くなることを示しています．初めての発表でしたがなかなか堂々としたものでした．
　

　

　

　
平成２８年4月１6日(土)に東北大学川内キャンパスで開催された観光情報学会第１３回研究発表会で口頭発表を行い，研究発表会優秀賞を受賞しました．
　
研究発表会優秀賞は，全研究発表の中で最も優秀な論文発表に贈られるもので，全９件の発表から選出されたものです．Twitterの特徴語の地域性（その地域のみで出現する）を利用してその地域で起こっているローカルイベントを抽出するものです．
　
芹沢 廉, 飯塚 博幸, 山本 雅人, Twitterにおける特徴語の地域性を用いた比較によるローカルイベント検出, 観光情報学会第13回研究発表会講演論文集, pp. 13-16 (2016)
　

　
修士課程2年の加藤修くんが，平成28年8月28日(日)〜29日(月)にかけて公立はこだて未来大学で開催された第21回知能メカトロニクスワークショップで優秀講演賞を受賞しました！