飯塚博幸准教授が2015年7月20日から24日にかけて，英国ヨーク大学にて開催された人工生命に関する国際会議 ECAL (European Conference on Artificial Life)にて口頭発表を行いました．
　

ロボットの行動制御にホメオスタティックニューラルネットワークを用いることで，ロボット自身の故障を行動から検知し，新たな行動獲得に向けて再学習をすることで適応行動を獲得するものです．
　

Iizuka Hiroyuki, Nakai Hiroki, Yamamoto Masahito, Applying homeostatic neural controller to multi-legged robot and adaptivity to novel disruptions, Proceedings of the European Conference on Artificial Life 2015, pp. 264-270 (2015)