2023年12月14日〜16日に新潟県朱鷺メッセ新潟コンベンションセンターで開催された第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)にて,自律系工学研究室の修士2年生,嶋田泰大くんと池野圭くんが優秀講演賞を受賞しました.
嶋田泰大,野口渉,山本雅人,佐々木洋子
RSSMを用いたモデルベース強化学習による人混在環境での移動ロボット動作生成
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
池野圭,野口渉,山本雅人
不特定数ターゲット捕捉のための他者意図推定機構を備えたマルチエージェントシステムの提案
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集