自律系工学研究室　ー　人工生命・人工知能・深層学習・ディープラーニング

RHIと時間順序判断
ゴム製の手を自身の手と錯覚するラバーバンドイリュージョン(RHI)が生起する条件をさまざまな実験から明らかにします

視覚と運動の感覚統合学習
ある運動をしている様子を視覚情報から入力して自身の運動を生成する模倣を例とした感覚統合学習について研究しています

エアトラックボール
トラックボールを操作する手の微妙な変化を学習することで実際にトラックボールがなくても動かせるインタフェースを実現します

誰でも使えるインタフェース
ロボット操縦をコマンドで覚えること無しにユーザー独自の操作をしていきながら自由に操縦可能なインタフェースを開発しています。

二者間NFT
脳波情報をフィードバックすることでα波を意図的に強くするよう訓練するニューロフィードバックトレーニング(NFT)を二者間に拡張します

視覚刺激による相互作用
Perceptual Crosssingと呼ばれる触覚刺激のみをたよりに相手の実体と影を区別する実験における刺激の時間差との関係を明らかにします

カーリングAIの開発
氷上のチェスとも呼ばれるカーリングの戦略を研究する場であるデジタルカーリングでプレイするプログラム「じりつくん」を開発しています

ボードゲームHex
ジョン・ナッシュが発明したHexと呼ばれるボードゲームをプレイできるAIプログラムを開発してアンドロイドアプリもリリースしました

グッピーの群れ行動の判別
グッピーの群れが異なればそれぞれの群れにおける行動のパターンも異なるのかという問いに機械学習の観点から分析を試みています

メダカの振る舞い制御
メダカが物体のある独特の動きに反応することを利用してメダカの振る舞いをコントロールすることはできるでしょうか

被災がれき量の推定
東日本大震災のような大災害からいち早く復旧するために発生したがれき量を航空写真の画像から迅速に推定する方法を開発しています

海藻培養シミュレーション
海洋バイオマス研究の一環として海藻の絡みを防ぎつつ培養可能な環境の制御をシミュレーション技術を用いて行っています

スケジューリング問題
ジョブショップスケジューリング問題(JSP)と呼ばれる組合せ最適化に対して割り付け規則を用いた新しい手法の提案を行っています

巡回セールスマン問題
組合せ最適化問題の有名な問題の一つである巡回セールスマン問題(TSP)に対して粒子群最適化法を適用を試みています

お知らせ新着

2017年06月23日

NEW! 野口渉くん(M2)の論文が国際会議ECAL2017の口頭発表に採択されました

2017年06月18日

大学院入試への向けての決起集会ジンパを開催しました

2017年06月01日

野口渉くん(M2)の論文が国際雑誌Adaptive Behaviorに掲載されました

2017年05月15日

杉中出帆くん(M1)がROBOMECH2017でポスター発表しました

2017年04月26日

斎藤渉くん(M1)がSI2016で発表した論文が優秀講演賞を受賞しました

2017年04月24日

2年生向け情報理工学特別セミナー「ディープラーニング体験」を行います

2017年04月21日

山本雅人教授が2017年第1回遠友水学校で深層学習の講演をしました

2017年04月11日

新しいメンバーの新歓ジンパを行いました

2017年04月07日

賀川祐太朗くん(修士1年)が新メンバーに加わりました

2017年04月07日

野口渉くん(M1)が情報処理学会第79回全国大会で口頭発表しました

2017年03月13日

2017年度精密工学会春季大会学術講演会で西村亮くん(M1)が口頭発表しました

2017年03月13日

自律系OB/OG会が開催されました

2017年03月11日

複雑系マイクロシンポジウムで野口くん(M1)と渋谷くん(B4)が受賞しました

2017年03月10日

4年生5名と修士1年1名が第16回複雑系マイクロシンポジウムで発表しました

2017年03月10日

自律系冬旅行＆追いコンで函館湯の川温泉に行きました

　