自律系工学研究室　ー　人工生命・人工知能・深層学習・ディープラーニング

RHIと時間順序判断
ゴム製の手を自身の手と錯覚するラバーバンドイリュージョン(RHI)が生起する条件をさまざまな実験から明らかにします

視覚と運動の感覚統合学習
ある運動をしている様子を視覚情報から入力して自身の運動を生成する模倣を例とした感覚統合学習について研究しています

エアトラックボール
トラックボールを操作する手の微妙な変化を学習することで実際にトラックボールがなくても動かせるインタフェースを実現します

誰でも使えるインタフェース
ロボット操縦をコマンドで覚えること無しにユーザー独自の操作をしていきながら自由に操縦可能なインタフェースを開発しています。

二者間NFT
脳波情報をフィードバックすることでα波を意図的に強くするよう訓練するニューロフィードバックトレーニング(NFT)を二者間に拡張します

視覚刺激による相互作用
Perceptual Crosssingと呼ばれる触覚刺激のみをたよりに相手の実体と影を区別する実験における刺激の時間差との関係を明らかにします

カーリングAIの開発
氷上のチェスとも呼ばれるカーリングの戦略を研究する場であるデジタルカーリングでプレイするプログラム「じりつくん」を開発しています

ボードゲームHex
ジョン・ナッシュが発明したHexと呼ばれるボードゲームをプレイできるAIプログラムを開発してアンドロイドアプリもリリースしました

グッピーの群れ行動の判別
グッピーの群れが異なればそれぞれの群れにおける行動のパターンも異なるのかという問いに機械学習の観点から分析を試みています

メダカの振る舞い制御
メダカが物体のある独特の動きに反応することを利用してメダカの振る舞いをコントロールすることはできるでしょうか

被災がれき量の推定
東日本大震災のような大災害からいち早く復旧するために発生したがれき量を航空写真の画像から迅速に推定する方法を開発しています

海藻培養シミュレーション
海洋バイオマス研究の一環として海藻の絡みを防ぎつつ培養可能な環境の制御をシミュレーション技術を用いて行っています

スケジューリング問題
ジョブショップスケジューリング問題(JSP)と呼ばれる組合せ最適化に対して割り付け規則を用いた新しい手法の提案を行っています

巡回セールスマン問題
組合せ最適化問題の有名な問題の一つである巡回セールスマン問題(TSP)に対して粒子群最適化法を適用を試みています

お知らせ新着

2018年08月28日

山本雅人教授が実行委員長の IES 2018 の投稿募集を行っています

2018年07月17日

平田くん(M1)と山本教授がコンピュータオリンピアドでメダルを獲得しました

2018年07月05日

山本雅人教授がCould Days 2018 札幌のセミナーで講演しました

2018年07月03日

山本雅人教授が旭川のAIセミナーで講演を行いました

2018年07月02日

野口くん(D1)・池田くん(M2)・松田くん(M1)が人工知能学会で口頭発表しました

2018年07月01日

中西啓太くんと泉一成くん(M1)がROBOMEC2018にてポスター発表しました

2018年05月21日

情報処理学会誌に「カーリングとAI」という記事が掲載されました

2018年05月20日

山本雅人教授が札幌で開催されたAI勉強会で講演しました

2018年05月18日

山本雅人教授が旭川市で講演をしました

2018年05月17日

学位授与式が行われました

2018年05月16日

山本雅人教授が国際会議ICDP2018で招待講演しました

2018年05月14日

中西啓太くん(4年生)が複雑系マイクロシンポジウムで受賞しました

2018年05月12日

4年生全員が複雑系マイクロシンポジウムで口頭発表しました

2018年02月25日

平昌オリンピックでのカーリングAI分析がどうしん電子版に掲載されました

2018年02月25日

修士論文発表会(2/13)が行われました

　