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RHIと時間順序判断
ゴム製の手を自身の手と錯覚するラバーバンドイリュージョン(RHI)が生起する条件をさまざまな実験から明らかにします
視覚と運動の感覚統合学習
ある運動をしている様子を視覚情報から入力して自身の運動を生成する模倣を例とした感覚統合学習について研究しています
エアトラックボール
トラックボールを操作する手の微妙な変化を学習することで実際にトラックボールがなくても動かせるインタフェースを実現します
誰でも使えるインタフェース
ロボット操縦をコマンドで覚えること無しにユーザー独自の操作をしていきながら自由に操縦可能なインタフェースを開発しています。
二者間NFT
脳波情報をフィードバックすることでα波を意図的に強くするよう訓練するニューロフィードバックトレーニング(NFT)を二者間に拡張します
視覚刺激による相互作用
Perceptual Crosssingと呼ばれる触覚刺激のみをたよりに相手の実体と影を区別する実験における刺激の時間差との関係を明らかにします
カーリングAIの開発
氷上のチェスとも呼ばれるカーリングの戦略を研究する場であるデジタルカーリングでプレイするプログラム「じりつくん」を開発しています
ボードゲームHex
ジョン・ナッシュが発明したHexと呼ばれるボードゲームをプレイできるAIプログラムを開発してアンドロイドアプリもリリースしました
グッピーの群れ行動の判別
グッピーの群れが異なればそれぞれの群れにおける行動のパターンも異なるのかという問いに機械学習の観点から分析を試みています
メダカの振る舞い制御
メダカが物体のある独特の動きに反応することを利用してメダカの振る舞いをコントロールすることはできるでしょうか
被災がれき量の推定
東日本大震災のような大災害からいち早く復旧するために発生したがれき量を航空写真の画像から迅速に推定する方法を開発しています
海藻培養シミュレーション
海洋バイオマス研究の一環として海藻の絡みを防ぎつつ培養可能な環境の制御をシミュレーション技術を用いて行っています
スケジューリング問題
ジョブショップスケジューリング問題(JSP)と呼ばれる組合せ最適化に対して割り付け規則を用いた新しい手法の提案を行っています
巡回セールスマン問題
組合せ最適化問題の有名な問題の一つである巡回セールスマン問題(TSP)に対して粒子群最適化法を適用を試みています
お知らせ新着
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2017年10月18日
NEW! 留学生の歓迎ジンパを開催しました
2017年10月17日
NEW! 野口渉くん(M2)が日本学術振興会特別研究員(DC1)に採用内定予定となりました
2017年10月16日
NEW! 野口渉くん(M2)がIROS2017でポスター発表しました
2017年10月02日
北海道ドローン選手権2017で賀川くん(M2)が第3位に入賞しました
2017年09月29日
恒例の自律系夏旅行2017が行われました
2017年09月29日
山本雅人教授がディープラーニングに関する講演を行いました
2017年09月29日
イノベーションフォーラム2017で修士2年の杉中くんが優秀ポスター賞を受賞
2017年09月29日
野口渉くん(M2)が国際会議ECALで口頭発表しました
2017年09月28日
西村亮くん(M2)が精密工学会北海道支部講演会で優秀ポスター賞を受賞しました
2017年09月27日
1年生向けに学科・コース紹介を行いました
2017年09月27日
電気学会論文誌にカーリングに関する研究の解説記事が掲載されました
2017年09月06日
西村(M2)くんと齋藤くん(M2)が精密工学会北海道支部学術講演会で発表しました
2017年09月06日
大学院入試・合格発表が行われました
2017年08月24日
山本教授と高田圭くん(D2)がAIカーリングロボット国際ワークショップに参加しました
2017年07月13日
高田圭くん(D2)のプログラムがコンピュータオリンピアドで銀メダルを獲得しました
　

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