平成28年9月7日(水)〜9日(金)に富山大学五福キャンパスで開催されている第15回情報科学技術フォーラム(FIT2016)で，自律系工学研究室の学部4年生，杉中出帆くんがFIT奨励賞を受賞しました！
　
FIT奨励賞は，第12回情報科学技術フォーラム(FIT2013) から設けられた賞で，一般発表のセッション毎に座長の裁量で優秀な発表を1件その場で選び贈呈する（該当なしもあり），というものです．
　　
杉中 出帆, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 畳み込みニューラルネットワークを用いた一人称視点画像による自己位置推定, 第15回情報科学技術フォーラム(2016)講演論文集(2016)

平成28年9月7日(水)〜9日(金)に富山大学五福キャンパスで開催されている第15回情報科学技術フォーラム(FIT2016)で，自律系工学研究室の学部4年生，杉中出帆くんが以下の口頭発表をしました．
　
杉中 出帆, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 畳み込みニューラルネットワークを用いた一人称視点画像による自己位置推定, 第15回情報科学技術フォーラム(2016)講演論文集(2016)

　
カメラを搭載したロボットの一人称視点画像から，自己位置を推定するために，畳み込みニューラルネットワークを用いた研究で，画像の明度やノイズが入ったときにも精度良く推定する手法の提案を行ったものです．
　
1方向の画像だけでなく，周囲を見渡す(複数方向の画像を入力する)ことでより精度が良くなることを示しています．初めての発表でしたがなかなか堂々としたものでした．
　

　

　

　
平成２８年4月１6日(土)に東北大学川内キャンパスで開催された観光情報学会第１３回研究発表会で口頭発表を行い，研究発表会優秀賞を受賞しました．
　
研究発表会優秀賞は，全研究発表の中で最も優秀な論文発表に贈られるもので，全９件の発表から選出されたものです．Twitterの特徴語の地域性（その地域のみで出現する）を利用してその地域で起こっているローカルイベントを抽出するものです．
　
芹沢 廉, 飯塚 博幸, 山本 雅人, Twitterにおける特徴語の地域性を用いた比較によるローカルイベント検出, 観光情報学会第13回研究発表会講演論文集, pp. 13-16 (2016)
　

　
修士課程2年の加藤修くんが，平成28年8月28日(日)〜29日(月)にかけて公立はこだて未来大学で開催された第21回知能メカトロニクスワークショップで優秀講演賞を受賞しました！
　

　
自律系工学研究室の修士課程2年の加藤修くんが，平成28年8月28日(日)〜29日(月)にかけて公立はこだて未来大学で開催された第21回知能メカトロニクスワークショップで口頭発表しました．
　
発表タイトルは以下の通りです．
　
加藤 修, 加藤 博幸, 山本 雅人, デジタルカーリングにおける局面評価関数の学習, 第21回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp. 215-217 (2016)
　
デジタルカーリングの局面を入力とし，得点の期待分布を出力する畳み込みニューラルネットワークの学習を行ったもので，先攻の最終投球前の局面における得点の期待分布にもとづく評価関数により，ヒューリスティックによって人手で作成した既存の局面票関数を用いた場合との比較を行ったもので，人手で作成したのと匹敵する評価関数が得られていることを示したものです．

　
現在の自律系工学研究室4年生が3年生後期に実施した3年生課題のページをアップしました！
　
自律系工学研究室に配属後，半年ほどでこのような成果を出すことができるようになります．
　

http://autonomous.jp/?page_id=1907

　
平成28年7月7日(木)の七夕の日に，大学院入試に向けて4年生の決起集会を行いました！
　
今年は自律系では，2名の学生が筆記試験免除となりましたが，その2名は研究がより推進するよう，残りの3名については大学院入試で無事進学できるよう恒例のジンパでお祝いしました．
　
飯塚先生からは，高級ステーキ肉の提供もあり，最後は，ゆるいお好み焼き，安定の焼きそばでシメました．
　
このメンバーで夏旅行に行けるように願っています！(by 山本教授)
　

　
平成27年度に修士課程を修了した利根川凛さんの論文が情報処理学会論文誌に掲載されました．

ディープラーニングを用いて，被災地の航空写真から地図情報にもとづき，建造物の倒壊／非倒壊を判別する手法を提案したもので，東日本大震災の際などにいち早く被害状況を把握し，被災がれき量の推定を目的としています．
　
論文は，情報処理学会の電子図書館（情報学広場）からダウンロードできます．
　

利根川 凛, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 古川 正志, 大内 東
被災がれき量推定に向けた畳み込みニューラルネットワークを用いた倒壊建造物の自動抽出
情報処理学会論文誌, 第57巻, 第6号, pp. 1565-1575 (2016)
　
情報学広場：情報処理学会電子図書館

平成28年4月16日(土)に東北大学河内北キャンパスで開催されている観光情報学会第13回研究発表会に参加しています．
　
自律系からは以下の発表をしています．Twitterの書き込みからイベントに関する単語を検出するために，その単語の地域特性を考慮してローカルなイベントを検出する研究です．．
　
芹沢 廉, 飯塚 博幸, 山本 雅人, Twitterにおける特徴語の地域性を用いた比較によるローカルイベント検出, 観光情報学会第13回研究発表会講演論文集, pp. 13-16 (2016)
　

　

　

　
平成28年4月6日（水）に，今年度から新たに自律系工学研究室のメンバーに加わった齋藤渉くんと特別聴講生として中国より来日している趙逸凡くんの歓迎会として，ジンパを開催しました．
　　
まだ寒いかな，という気温ではありましたが，そこまで気温は下がらず快適なジンパでした．