高田圭くん(博士3年)の論文が IEEE Transactions on Games に掲載されました

2019年4月20日 / お知らせ, 論文掲載

 
自律系工学研究室博士後期課程3年の高田圭くんの論文が採録となり掲載されました!
 
論文の概要は以下のような感じです.
 
AlphaGo などのポリシー関数が多くのシミュレーションを行った上で,モンテカルロ木探索の探索確率を得るのに対して,ポリシー関数をゲーム結果から直接訓練するような価値関数とポリシー関数を作成する強化学習アルゴリズムを提案したものです.
 
Piet Heinが開発したボードゲームであるHexを用いて,その有効性を検証し,提案したコンピュータHexアルゴリズムDeepEZOが2017年世界チャンピオンプログラムよりも優れていることを示しています.DeepEZOは、13×13ボード上の同じ検索条件下で、世界チャンピオンプログラムMoHex2.0に対して79.3%の勝率を達成してます.
 
Kei Takada, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto
Reinforcement Learning to Create Value and Policy Functions using Minimax Tree Search in Hex, IEEE Transactions on Games, DOI: 10.1109/TG.2019.2893343 (2019)
 
論文へのリンクはこちら

寺尾颯人くん(4年生)が複雑系マイクロシンポジウムで古川賞を受賞しました

2019年4月20日 / お知らせ, 受賞, 学会, 研究

 
平成31年3月2日(土)に北見工業大学で開催された第18回複雑系マイクロシンポジウムで,自律系工学研究室の学部4年,寺尾颯人くんが古川賞(最優秀プレゼンテーション賞)を受賞しました.
 
発表論文は以下の通りです.
 
ある行動をしている動画を LSTM Autoencoder を用いた学習によって特徴ベクトルを抽出して,半教師あり学習によって行動分類を行う手法を提案したものです.古川賞は,最優秀のプレゼンテーション1件にのみ与えられる賞で,大変名誉ある賞の受賞でした. 

 
寺尾 颯人, 飯塚 博幸, 山本 雅人, LSTM Autoencoderを用いた半教師あり学習による行動分類のための特徴ベクトル抽出手法, 第18回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 25-30 (2019)

 

新歓コンパを開催しました

2019年4月20日 / お知らせ

 
平成31年4月18日(木)に,この4月から新しく自律系の修士1年メンバーになった以下の2名を歓迎する新歓コンパを開催しました!
 
石川 拓実くん
加藤 圭吾くん
 

写真を取りそこねたので,会場の店へのリンクを貼ります.鳥づくしでもつ鍋食べ放題でした.

鳥心 札幌駅前店

安宅くん,寺尾くん,堀内くんが複雑系マイクロシンポジウムで発表しました

2019年4月19日 / お知らせ, 学会, 研究

 
平成31年3月2日(土)に北見工業大学で開催された第18回複雑系マイクロシンポジウムで,自律系工学研究室の4年生,安宅耕太郎くん,寺尾颯人くん,堀内宏信くんの3名が口頭発表を行いました.

 
発表論文は以下のとおりです.
 

安宅 耕太郎, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 不確定ゲームにおける深層強化学習による評価関数の獲得, 第18回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 62-65 (2019)
  
寺尾 颯人, 飯塚 博幸, 山本 雅人, LSTM Autoencoderを用いた半教師あり学習による行動分類のための特徴ベクトル抽出手法, 第18回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 25-30 (2019)
 
堀内 宏信, 飯塚 博幸, 山本 雅人, LSTM Autoencoderを用いた半教師あり学習による行動分類のための特徴ベクトル抽出手法, 第18回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 76-80 (2019)
 

NHK「人間ってナンだ?超 AI 入門」で AI 手話の研究が紹介されました

2019年4月5日 / お知らせ, 研究

 
平成31年4月4日(水)に始まった NHKの「人間ってナンだ?」超AI入門」のシーズン3の第1回「会話する」で,AI手話のプロジェクトについて放映されました.
 
番組MC哲学ナビゲータの原田まりるさんが自律系工学研究室に取材に来られました.
 
原田まりるさんの小説で,AIと人間の結婚を描いたSFコメディ「ぴぷる」も面白いです!
 

自律系冬旅行が開催されました

2019年3月20日 / お知らせ

 
平成31年3月17日(日)〜18日(月)にかけて自律系工学研究室の冬旅行が開催されました.定山渓の温泉で1泊して親睦を深めるとともに,修士2年生は最後の冬旅行を満喫しました.

 
山本雅人教授は残念ながら,インフルエンザのため欠席でした.
 

賀川祐太朗くん(修士2年)が計測自動制御学会北海道支部講演会で発表しました

2019年3月8日 / お知らせ, 学会, 研究

平成31年3月7日(木)〜8日(金)に北海道大学で開催された第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会で,自律系工学研究室の修士課程2年生の賀川祐太朗くんが口頭発表しました..
 

発表論文は以下の通りです.
 

賀川 祐太朗, 飯塚 博幸, 山本 雅人, UAVの空撮画像を利用した産業廃棄物最終処分場の容量推定, 第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, pp. 27-30 (2019)

山本雅人教授が第105回サイエンスカフェでカーリング AI の紹介をしました

2019年2月20日 / お知らせ, 研究, 講演会

 
平成31年2月11日(月・祝)に紀伊國屋書店札幌本店で開催された第105回サイエンス・カフェ札幌「ラストストーンの軌跡 ~カーリングAIと選手の協力で勝利をつかめ!~」で,元冬季オリンピックカーリング日本代表の小笠原歩さんとともに登壇し,カーリングAIの紹介とトリノオリンピックの試合をカーリングAI「じりつくん」の解析結果について語りました. 
 
カフェの様子は以下のサイトでご覧いただけます.
 
第105回カーリングカフェ報告
 

野口くん高田くん中元くん山嵜くんがAROB2019で口頭発表しました

2019年2月2日 / お知らせ, 学会, 研究

 
平成31年1月23日(水)〜25日(金)に大分県別府市のビーコンプラザで開催された The 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019) で,自律系工学研究室の博士後期課程3年の高田圭くん,同1年の野口渉くん,修士課程2年の中元陽介くん,同1年の山嵜聖也くんの4名が口頭発表を行いました.
 
発表論文は以下の通りです.
 

Wataru Noguchi, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Modeling place and head-direction cells self-organized in different environments using recurrent neural networks, Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019), pp. 67-72 (2019)
  

Kei Takada, Hiroyuki Iizuka, Subhransu Maji, Masahito Yamamoto, Mutual learning between human and machine to develop a human-machine interface to operate multi-DOF robots, Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019), pp. 397-403 (2019)
 

Yosuke Nakamoto, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Establishing Mutual Interaction between Artificial and Real Medaka, Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019), pp. 633-637 (2019)
 

Yamazaki Seiya, Iizuka Hiroyuki, Yamamoto Masahito, Adversarial Imitation Learning of Bird Song Modeled with Recurrent Neural Network, Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019), pp. 162-167 (2019)

渋谷尚寛くん(修士2年)が国際会議 SII 2019 で口頭発表しました

2019年1月30日 / お知らせ, 学会, 研究

 
平成31年1月14日(月)〜16日(水)にフランスのパリで開催された国際会議 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2019) で,自律系工学研究室の修士課程2年,渋谷尚寛くんが口頭発表しました.
 

発表論文は以下の通りです. 

 
Naohiro Shibuya, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Group Decision Making through Behavioral Interaction in Robot Swarm, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 764-769 (2019)