杉中出帆くん(B4)が情報処理北海道シンポジウム優秀ポスター賞を受賞しました

2016年10月4日 / お知らせ, 受賞, 研究

 
自律系工学研究室4年生の杉中出帆くんが,優秀ポスター賞を受賞しました.先日のFIT奨励賞の内容を少し発展させたものです.
優秀ポスター賞は,本シンポジウムにおいてポスターデザインや質疑応答の積極性などを重点に評価されるものです.
  
杉中 出帆, 飯塚 博幸, 山本 雅人
畳み込みニューラルネットワークを用いた一人称視点画像による
自己位置推定における実用に向けた検証
情報処理北海道シンポジウム2016講演論文集, pp. 151-156 (2016)
 
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本庄将也くん(D3)の論文が日本知能情報ファジィ学会誌に掲載されました!

2016年10月1日 / お知らせ, 研究, 論文掲載

 
自律系工学研究室の博士後期課程3年の本庄将也くんの論文が,日本知能情報ファジィ学会誌に掲載れました!
 
有名な組合せ最適化問題の一つである巡回セールスマン問題の解法として,並列処理を見据えた粒子群最適化にもとづいた手法を提案したもので,ベンチマーク問題に対してその有効性を示したものです.
 
本庄 将也, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 古川 正志, 巡回セールスマン問題に対する粒子群最適化の提案と性能評価 , 日本知能情報ファジィ学会誌「知能と情報」, 第28巻, 第4号, pp. 744-755 (2016)

 
こちらから,論文にアクセスできます:日本知能情報ファジィ学会論文誌(J-STAGEサイト)

本庄将也くん(D3)が博士の学位を取得しました

2016年10月1日 / お知らせ, 受賞, 研究

 
自律系工学研究室の博士後期課程3年の本庄将也くんが,平成28年9月26日(月)に,博士(情報科学)の学位を取得しました.
 
また,10月1日から民間企業の研究所に就職しました.民間の研究所でがんばっていただきたいです.
  
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坂本孝丈くんが静岡大学からのインターンシップ研究生として滞在しました

2015年11月21日 / お知らせ, 研究

 
静岡大学の認知的コミュニケーション研究室《竹内研究室》の博士後期課程,坂本孝丈くんが自律系工学研究室にインターンシップ研究生として3週間滞在しました.
 
課題をもって研究をすすめる傍ら,ゼミに出たり,ゼミで発表してもらったりして交流・議論しました.
 
11月4日(水)に行われた歓迎会は,最近恒例となりつつある餃子パーティでした.
 

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遠峰孝太くん(M1)が国際会議 SWARM 2015 で口頭発表をしました

2015年10月31日 / お知らせ, 学会, 研究

 
修士課程1年の遠峰孝太くんが,平成27年10月28日(水)〜30日(金)まで京都大学吉田キャンパスで開催された国際会議 SWARM 2015 (The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics)で口頭発表をしました.
 

生物の群れなどについて工学的立場と生物学的立場の橋渡しの役割を担うはじめての国際会議でした.アメリカやベルギー,スイスなど外国の研究者も数多く参加して盛況でした.
 

遠峰くんの発表は,グッピーの独立した2つの群れ(同条件,同匹数)の動きをそれぞれ画像で記録し,畳み込みニューラルネットワークにそれぞれの水槽内のグッピーの群れ行動を学習させ,その精度と時間の経過に伴う精度の変化を考察したものです.修士1年生の発表としてはまずまずの出来でしたが,質疑応答や雑談の中での研究についての議論についてはまだまだです.
  

Kota Tomine, Wataru Noguchi, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Discriminating Social Behavior of Guppy Swarm by Convolutional Neural Network, Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp. 414-417 (2015)
 

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ボードゲームHexのAndroidアプリ eHex をリリースしました

2015年9月17日 / お知らせ, 研究

自律系工学研究室では,Hexという二人ボードゲームをプレイするコンピュータプログラムを開発していますが,このたび,Android 版のアプリ eHex をリリースしました.コンピュータとの対戦をして,レーティングを競うことができます.

 
修士課程2年の高田圭くんが,このゲームの根本的なエンジン部分,および,インタフェースを含めたアプリの開発を行いました.

何か不具合があったらご連絡下さい.


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利根川凛さん(M2),加藤修くん(M1)がFIT2015で口頭発表しました

2015年9月16日 / お知らせ, 学会, 研究

平成27年9月15日(火)〜17日(木)に愛媛大学にて開催されている第14回情報科学技術フォーラム(FIT2015)に,自律系工学研究室からは,修士課程2年の利根川凛さん,修士課程1年の加藤修くんが以下の発表を行いました.
 

利根川 凛, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 古川 正志, 大内 東, 被災がれき量推定に向けた画像解析を利用した倒壊建造物の自動抽出, 第14回情報科学技術フォーラム(FIT2015)講演論文集(2015)

 
加藤 修, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 不確実性を含むカーリングにおける先読み手法の提案と有効性検証, 第14回情報科学技術フォーラム(FIT2015)講演論文集(2015)
 

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三橋允くん(M2)が精密工学会秋季大会で発表しました

2015年9月16日 / お知らせ, 学会, 研究

 

平成27年9月4日(金)〜9月6日(日)まで東北大学川内北キャンパスで開催されている精密工学会秋季大会で自律系工学研究室の修士課程2年の三橋允くんが口頭発表しました.山本雅人教授もオーガナイズしている「スマートエンジニアリングシステムの設計・応用」での発表でした.
 
 
三橋 允, 飯塚 博幸, 山本 雅人, ミニマックス法に基づく報酬伝搬を用いたモンテカルロ木探索法, 精密工学会2015年度秋季大会学術講演会論文集(2015)
 
発表のあとは,懇親会で仙台の美味しいものを堪能しました.
 

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利根川凛さん(M2)がDRIS第4回合同研究会で発表しました

2015年9月16日 / お知らせ, 学会, 研究

 
平成27年9月14日(月)に愛媛県総合社会福祉会館で開催されたDRIS第4回合同研究会(減災情報システム第4回合同研究会,共催:地域安全学会・電子情報通信学会)で自律系工学研究室の修士課程2年,利根川凛さんが以下の発表を行いました.
 

利根川凜,飯塚博幸,山本雅人,古川正志,大内 東
被災がれき量推定に向けた畳み込みニューラルネットワークによる倒壊建造物の自動抽出
減災情報システム第4回合同研究会 (2015)

山本雅人教授がIEEE CIG2015で口頭発表をしました

2015年9月15日 / お知らせ, 学会, 研究

 
平成27年8月31日(月)〜9月2日(水)まで台湾の台南市で開催されているコンピュータ知能とゲームに関する国際会議(IEEE Conference on Computational Intelligence and Games)において,カーリングに関する特別セッションが企画されました.
 

自律系工学研究室では,山本雅人教授が下記の発表をしました.修士課程1年の加藤修くんの開発しているゲーム木探索を利用したコンピュータプログラムに関する論文です.

 
Masahito Yamamoto, Shu Kato, Hiroyuki Iizuka, Digital Curling Strategy based on Game Tree Search, Proceedings of 2015 IEEE Conference on Computational Intelligence and Games, pp. 474-480 (2015)
 
 
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