山嵜くん(M2)の論文が学術雑誌 Artificial Life and Robotics に掲載されました

2019年10月14日 / お知らせ, 研究, 論文掲載

自律系工学研究室の修士課程2年,山嵜聖也くんの以下の論文が学術雑誌 Artificial Life and Robotics に掲載されました.
 
Bird song (実数値の時系列) における Imitation game において,Bird song をニューラルネットワークで生成し,2者間で真似る・真似されたくないという敵対的模倣学習によって学習することで,カオス時系列が発生することを明らかにし,Bird songが複雑化する過程や条件などを考察したものです.
 
論文はこちらから参照できます. 
https://doi.org/10.1007/s10015-019-00559-5
 
Seiya Yamazaki, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Complexity of bird song caused by adversarial imitation learning, Artificial Life and Robotics, Vol. online, pp. 1-9 (2019)

第22回コンピュータオリンピアドのHex 13×13部門で優勝しました!

2019年8月25日 / お知らせ, 受賞, 学会, 研究

 
令和元年8月11日(日)〜17日(土)までマカオのヴェネチアンホテルで開催されたコンピュータオリンピアの 13×13 Hex 部門で,見事悲願の優勝を果たしました!金メダル獲得です🥇!!!
 
自律系の博士OBで現在ヤフー株式会社にいる高田圭くんのプログラム DeepEZO が優勝です.足かけ数年?での快挙達成です.
 

 

 

NHKの番組「ろうを生きる難聴を生きる」で研究内容を紹介されました

2019年7月6日 / お知らせ, 研究

 
令和元年6月29日(土)午後8時45分からNHKのEテレ「ろうを生きる 難聴を生きる」の中で,取材を受けた研究の内容が紹介されました.手話の自動翻訳が中心ですが、動物の見守りやカーリングAI についても触れていただきました.
 
NHKへのリンク
 

貝塚裕くん(M2)がロボメック2019にてポスター発表しました

2019年6月6日 / お知らせ, 学会, 研究

 
令和元年6月5日(水)〜7日(金)に広島国際会議場で開催中した Robomech 2019 で自律系工学研究室の修士課程2年,貝塚裕くんがポスター発表しました.
発表題目は以下の通りです.
 
貝塚 裕, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 3次元畳み込みニューラルネットワークを用いた店舗における顧客行動の分類, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 講演論文集, p. (2019)
  

 

 


 

野口渉くん(博士1年)くんの論文が Advanced Robotics に掲載されました

2019年4月20日 / お知らせ, 研究, 論文掲載

 
自律系工学研究室の博士後期課程1年の野口渉くんの論文が採録されました!
 
内容は以下の通りです.
 
ロボットが空間把握能力を獲得する過程をシミュレートしたものです.複数のタイムスケールをもつ階層的リカレントニューラルネットワーク(HRNN)を用いて,ランダムに障害物を配置した移動ロボットナビゲーション実験を行っています.
 
HRNNはスナップショット画像で示される目的地までロボットをナビゲートする訓練を受けた後,ロボットが障害物をうまく回避し,環境内の任意の場所から目的地にナビゲートすることができることを示しています.また,HRNNの内部状態の分析により,速いタイムスケールをもつモジュールは障害物回避を扱い,遅いタイムスケールをもつものは目的地の空間的位置に対応する空間表現をもつことを示しました.さらに,新たしい経路が出現した際には,ロボットがショートカット動作を実行できることを示しています.
  
Wataru Noguchi, Hiroyuki Iizuka & Masahito Yamamoto (2019): Navigation behavior based on self-organized spatial representation in hierarchical recurrent neural network,
Advanced Robotics, DOI: 10.1080/01691864.2019.1566088
 
論文へのリンクはこちら
 

寺尾颯人くん(4年生)が複雑系マイクロシンポジウムで古川賞を受賞しました

2019年4月20日 / お知らせ, 受賞, 学会, 研究

 
平成31年3月2日(土)に北見工業大学で開催された第18回複雑系マイクロシンポジウムで,自律系工学研究室の学部4年,寺尾颯人くんが古川賞(最優秀プレゼンテーション賞)を受賞しました.
 
発表論文は以下の通りです.
 
ある行動をしている動画を LSTM Autoencoder を用いた学習によって特徴ベクトルを抽出して,半教師あり学習によって行動分類を行う手法を提案したものです.古川賞は,最優秀のプレゼンテーション1件にのみ与えられる賞で,大変名誉ある賞の受賞でした. 

 
寺尾 颯人, 飯塚 博幸, 山本 雅人, LSTM Autoencoderを用いた半教師あり学習による行動分類のための特徴ベクトル抽出手法, 第18回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 25-30 (2019)

 

安宅くん,寺尾くん,堀内くんが複雑系マイクロシンポジウムで発表しました

2019年4月19日 / お知らせ, 学会, 研究

 
平成31年3月2日(土)に北見工業大学で開催された第18回複雑系マイクロシンポジウムで,自律系工学研究室の4年生,安宅耕太郎くん,寺尾颯人くん,堀内宏信くんの3名が口頭発表を行いました.

 
発表論文は以下のとおりです.
 

安宅 耕太郎, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 不確定ゲームにおける深層強化学習による評価関数の獲得, 第18回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 62-65 (2019)
  
寺尾 颯人, 飯塚 博幸, 山本 雅人, LSTM Autoencoderを用いた半教師あり学習による行動分類のための特徴ベクトル抽出手法, 第18回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 25-30 (2019)
 
堀内 宏信, 飯塚 博幸, 山本 雅人, LSTM Autoencoderを用いた半教師あり学習による行動分類のための特徴ベクトル抽出手法, 第18回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 76-80 (2019)
 

NHK「人間ってナンだ?超 AI 入門」で AI 手話の研究が紹介されました

2019年4月5日 / お知らせ, 研究

 
平成31年4月4日(水)に始まった NHKの「人間ってナンだ?」超AI入門」のシーズン3の第1回「会話する」で,AI手話のプロジェクトについて放映されました.
 
番組MC哲学ナビゲータの原田まりるさんが自律系工学研究室に取材に来られました.
 
原田まりるさんの小説で,AIと人間の結婚を描いたSFコメディ「ぴぷる」も面白いです!
 

賀川祐太朗くん(修士2年)が計測自動制御学会北海道支部講演会で発表しました

2019年3月8日 / お知らせ, 学会, 研究

平成31年3月7日(木)〜8日(金)に北海道大学で開催された第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会で,自律系工学研究室の修士課程2年生の賀川祐太朗くんが口頭発表しました..
 

発表論文は以下の通りです.
 

賀川 祐太朗, 飯塚 博幸, 山本 雅人, UAVの空撮画像を利用した産業廃棄物最終処分場の容量推定, 第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, pp. 27-30 (2019)

山本雅人教授が第105回サイエンスカフェでカーリング AI の紹介をしました

2019年2月20日 / お知らせ, 研究, 講演会

 
平成31年2月11日(月・祝)に紀伊國屋書店札幌本店で開催された第105回サイエンス・カフェ札幌「ラストストーンの軌跡 ~カーリングAIと選手の協力で勝利をつかめ!~」で,元冬季オリンピックカーリング日本代表の小笠原歩さんとともに登壇し,カーリングAIの紹介とトリノオリンピックの試合をカーリングAI「じりつくん」の解析結果について語りました. 
 
カフェの様子は以下のサイトでご覧いただけます.
 
第105回カーリングカフェ報告