山本雅人教授が日本マネジメント学会で特別講演をしました

2019年9月1日 / お知らせ, 学会, 講演会

 
令和元年8月30日(金)に札幌市のかでる2.7ホールで開催された日本マネジメント学会2019年度秋季研究発表大会で,山本雅人教授が特別講演をしました.講演題目は,「AI技術の社会実装プロジェクト -AIカーリング,AI動物園の取組みから」 というもので,動物見守り,AIによる手話自動翻訳,カーリングの戦術AIの話などをしました. 
 

 
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第22回コンピュータオリンピアドのHex 13×13部門で優勝しました!

2019年8月25日 / お知らせ, 受賞, 学会, 研究

 
令和元年8月11日(日)〜17日(土)までマカオのヴェネチアンホテルで開催されたコンピュータオリンピアの 13×13 Hex 部門で,見事悲願の優勝を果たしました!金メダル獲得です🥇!!!
 
自律系の博士OBで現在ヤフー株式会社にいる高田圭くんのプログラム DeepEZO が優勝です.足かけ数年?での快挙達成です.
 

 

 

貝塚裕くん(M2)がロボメック2019にてポスター発表しました

2019年6月6日 / お知らせ, 学会, 研究

 
令和元年6月5日(水)〜7日(金)に広島国際会議場で開催中した Robomech 2019 で自律系工学研究室の修士課程2年,貝塚裕くんがポスター発表しました.
発表題目は以下の通りです.
 
貝塚 裕, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 3次元畳み込みニューラルネットワークを用いた店舗における顧客行動の分類, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 講演論文集, p. (2019)
  

 

 


 

寺尾颯人くん(4年生)が複雑系マイクロシンポジウムで古川賞を受賞しました

2019年4月20日 / お知らせ, 受賞, 学会, 研究

 
平成31年3月2日(土)に北見工業大学で開催された第18回複雑系マイクロシンポジウムで,自律系工学研究室の学部4年,寺尾颯人くんが古川賞(最優秀プレゼンテーション賞)を受賞しました.
 
発表論文は以下の通りです.
 
ある行動をしている動画を LSTM Autoencoder を用いた学習によって特徴ベクトルを抽出して,半教師あり学習によって行動分類を行う手法を提案したものです.古川賞は,最優秀のプレゼンテーション1件にのみ与えられる賞で,大変名誉ある賞の受賞でした. 

 
寺尾 颯人, 飯塚 博幸, 山本 雅人, LSTM Autoencoderを用いた半教師あり学習による行動分類のための特徴ベクトル抽出手法, 第18回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 25-30 (2019)

 

安宅くん,寺尾くん,堀内くんが複雑系マイクロシンポジウムで発表しました

2019年4月19日 / お知らせ, 学会, 研究

 
平成31年3月2日(土)に北見工業大学で開催された第18回複雑系マイクロシンポジウムで,自律系工学研究室の4年生,安宅耕太郎くん,寺尾颯人くん,堀内宏信くんの3名が口頭発表を行いました.

 
発表論文は以下のとおりです.
 

安宅 耕太郎, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 不確定ゲームにおける深層強化学習による評価関数の獲得, 第18回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 62-65 (2019)
  
寺尾 颯人, 飯塚 博幸, 山本 雅人, LSTM Autoencoderを用いた半教師あり学習による行動分類のための特徴ベクトル抽出手法, 第18回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 25-30 (2019)
 
堀内 宏信, 飯塚 博幸, 山本 雅人, LSTM Autoencoderを用いた半教師あり学習による行動分類のための特徴ベクトル抽出手法, 第18回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 76-80 (2019)
 

賀川祐太朗くん(修士2年)が計測自動制御学会北海道支部講演会で発表しました

2019年3月8日 / お知らせ, 学会, 研究

平成31年3月7日(木)〜8日(金)に北海道大学で開催された第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会で,自律系工学研究室の修士課程2年生の賀川祐太朗くんが口頭発表しました..
 

発表論文は以下の通りです.
 

賀川 祐太朗, 飯塚 博幸, 山本 雅人, UAVの空撮画像を利用した産業廃棄物最終処分場の容量推定, 第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, pp. 27-30 (2019)

野口くん高田くん中元くん山嵜くんがAROB2019で口頭発表しました

2019年2月2日 / お知らせ, 学会, 研究

 
平成31年1月23日(水)〜25日(金)に大分県別府市のビーコンプラザで開催された The 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019) で,自律系工学研究室の博士後期課程3年の高田圭くん,同1年の野口渉くん,修士課程2年の中元陽介くん,同1年の山嵜聖也くんの4名が口頭発表を行いました.
 
発表論文は以下の通りです.
 

Wataru Noguchi, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Modeling place and head-direction cells self-organized in different environments using recurrent neural networks, Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019), pp. 67-72 (2019)
  

Kei Takada, Hiroyuki Iizuka, Subhransu Maji, Masahito Yamamoto, Mutual learning between human and machine to develop a human-machine interface to operate multi-DOF robots, Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019), pp. 397-403 (2019)
 

Yosuke Nakamoto, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Establishing Mutual Interaction between Artificial and Real Medaka, Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019), pp. 633-637 (2019)
 

Yamazaki Seiya, Iizuka Hiroyuki, Yamamoto Masahito, Adversarial Imitation Learning of Bird Song Modeled with Recurrent Neural Network, Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019), pp. 162-167 (2019)

渋谷尚寛くん(修士2年)が国際会議 SII 2019 で口頭発表しました

2019年1月30日 / お知らせ, 学会, 研究

 
平成31年1月14日(月)〜16日(水)にフランスのパリで開催された国際会議 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2019) で,自律系工学研究室の修士課程2年,渋谷尚寛くんが口頭発表しました.
 

発表論文は以下の通りです. 

 
Naohiro Shibuya, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Group Decision Making through Behavioral Interaction in Robot Swarm, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 764-769 (2019)
 
 

 

 

  

 

池田宥一郎くん(M2)が IES 2018 で Best Paper Award を受賞しました

2019年1月15日 / お知らせ, 受賞, 学会, 研究

 
平成31年12月20日(木)〜22(土)に北海道大学の学術交流会館で開催された国際会議 The 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES 2018) で,最優秀論文に贈賞される Best Paper Award を受賞しました.
 
受賞論文は以下の通りです.
 
Yuichiro Ikeda, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Combined Method of YOLO and IOU Tracker for Tracking and Identifying Chimpanzees, Proceedings of the 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2018), pp. 110-115 (2018)
 

 

 

 

池田くん(M2),平田くん(M1),堀内くんが国際会議 IES 2018 で口頭発表しました

2019年1月10日 / お知らせ, 学会, 研究

 
平成30年12月20日(木)〜22日(土)まで,北海道大学学術交流会館で開催された国際会議 The 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES 2018) で,自律系工学研究室修士課程2年の池田宥一郎くん,修士課程1年の平田健二くん,学部4年生の堀内宏信くんの3名が口頭発表を行いました.
 
発表論文は以下の通りです.
 
Yuichiro Ikeda, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Combined Method of YOLO and IOU Tracker for Tracking and Identifying Chimpanzees, Proceedings of the 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2018), pp. 110-115 (2018)
 
Hironobu Horiuchi, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Differentiation of communication signals to establish cooperation using Deep Q-Network, Proceedings of the 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2018), pp. 156-192 (2018)
 
Kenji Hirata, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Deep Reinforcement Learning Method Enabling Stable Learning in Multi-Agent Environment, Proceedings of the 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2018), pp. 163-168 (2018)