自律系工学研究室の修士課程1年，渋谷尚寛くんの下記論文が，Springerの国際雑誌 Artificial Life and Robotics に掲載されました．

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Naohiro Shibuya, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto
Evolution of communication through differentiation of communicative and goal‑directed behaviors
Artificial Life and Robotics, Published Online (2017)