平成29年11月28日から12月1日まで東京のグランドヒル市ヶ谷で開催された国際会議 The 4th Asian Conference on Defense Technology (4th ACDT) で，山本雅人教授が以下の招待講演をしました．
　
ディープラーニングを使ってロボットの自己位置を推定する杉中くん(M1)の研究と，ロボットの移動を通した，ビジョンとの統合学習によって空間構造を獲得する野口くん(M2)の研究の話ですが，時間の関係から，自己位置推定の話が中心になりました．

　
Masahito Yamamoto, Izuho Suginaka, Wataru Noguchi and Hiroyuki Iizuka
Self-Localization and Spatial Recognition using Recurrent Convolutional Neural Networks