2017年の研究業績

学術論文(国際)

(1) Wataru Noguchi, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Cognitive map self-organization from subjective visuomotor experiences in a hierarchical recurrent neural network, Adaptive Behavior, pp. 1-18 (2017)

 

学術論文(国内)

解説等

(1) 河村 隆, 竹川 佳成, 山本 雅人, カーリング研究の科学的アプローチと課題, 電気学会論文誌C, 第137巻, 第9号, pp. 1137-1140 (2017)

 

国際会議

(1) Naohiro Shibuya, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Evolution of communication through differentiation of communicative and goal-directed behaviors, Proceedings of the Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017), pp. 67-72 (2017)

 

(2) Wataru Noguchi, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Hierarchical recurrent neural network model for goal-directed motion planning using self-organized cognitive map, Proceedings of the Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017), pp. 73-78 (2017)

 

(3) Hiroya Nagata, Stefan Walke, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Keiji Suzuki, Hidenori Kawamura, Development of entertainment balloon robot system for an indoor event venue, Proceedings of the Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017), pp. 365-370 (2017)

 

(4) Wataru Noguchi, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, The development of spatial recognition and navigation in hierarchical recurrent neural network with convolution processing, Proceedings of the 14th European Conference on Artificial Life 2017, pp. 324-331 (2017)

 

(5) Wataru Noguchi, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Navigation Behavior based on Spatial Representation Self-organized in Hierarchical Recurrent Neural Networks, Proceedings of the 2nd Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, (2017)

 

(6) Naohiro Shibuya, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Evolution of Swarm Formation Using Homogeneous Multi-Robots, Proceedings of SWARM 2017 (The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics), pp. 128-133 (2017)

 

(7) Izuho Suginaka, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Robustness of Mobile Robot Localization using Recurrent Convolutional Neural Network, Proceedings of the 21st Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES 2017), pp. 95-100 (2017)

 

(8) Kei Takada, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Reinforcement Learning for Creating Evaluation Function using Convolutional Neural Network in Hex, Proceedings of the 2017 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI 2017) , Paper 100 (2017)

 

国内学会

(1) 石田 純一, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 運動結果予測の逸脱に伴う非オドボール系列に対する事象関連電位, 第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp. 89-92 (2017)

 

(2) 芹沢 廉, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 人狼ゲームにおける発言の順序関係, 第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp. 71-74 (2017)

 

(3) 中村 格, 飯塚 博幸, 山本 雅人, Deep Q-Network を用いた影像模倣動作の学習, 第16回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 3-6 (2017)

 

(4) 杉中 出帆, 飯塚 博幸, 山本 雅人, リカレント型畳み込みニューラルネットワークを用いたロボットの自己位置推定, 第16回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 9-12 (2017)

 

(5) 野口 渉, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 階層型リカレントニューラルネットワークを用いた認知地図の自己組織化と目的行動の生成, 第16回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 13-17 (2017)

 

(6) 池田 宥一郎, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 姿勢制御によるヘルマンリクガメのオペラント条件付け, 第16回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 44-47 (2017)

 

(7) 中元 陽介, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 確信度の伝達を伴う二者間知覚学習における学習効果の解析, 第16回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 48-51 (2017)

 

(8) 渋谷 尚寛, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 運動の相互知覚を通したコミュニケーションの進化とその定量的解析, 第16回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 76-81 (2017)

 

(9) 永田 紘也, Stefan Walke, 横山 想一郎, 山下 倫央, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 鈴木 恵二, 川村 秀憲, 屋内イベント会場のためのエンターテインメントバルーンロボットシステムの開発, 第16回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 73-75 (2017)

 

(10) 小川 純, 飯塚 博幸, 山本 雅人, パレート最適化戦略に基づくソフトロボットの多目的形状設計, 2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 15-16 (2017)

 

(11) 西村 亮, 飯塚 博幸, 山本 雅人, DCGANにおける潜在空間上の局在配置を用いた画像融合, 2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 27-28 (2017)

 

(12) 野口 渉, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 深層強化学習によるシグナル伝達を介したマルチエージェントフォーメーションの形成, 情報処理学会第79回全国大会講演論文集, 第2巻, pp. 659-660 (2017)

 

(13) 岩館 健司, 鈴木 育男, 渡辺 美知子, 山本 雅人, 古川 正志, 自己組織化によるスワームロボットの自己位置推定と屋内探索, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) 講演論文集, pp. 1-2 , 2A1-G11 (2017)

 

(14) 杉中 出帆, 飯塚 博幸, 山本 雅人, Recurrent Convolutional Neural Networkに基づく一人称視点画像からのロボットの自己位置推定 , ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) 講演論文集, pp. 1-4 , 2P2-F02(2017)

 

(15) 西村 亮, 飯塚 博幸, 山本 雅人, CVAEとBEGANを組み合わせたラベル付き画像生成モデルの提案, 2017年度精密工学会北海道支部学術講演会論文集, pp. 23-24 (2017)

 

(16) 斎藤 渉, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 問題特徴に応じたタブーリスト長の調整によるJSPの効率的解法, 2017年度精密工学会北海道支部学術講演会論文集, pp. 33-34 (2017)