2016年の研究業績

学術論文(国際)

(1) Jun Ogawa, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa, A Novel Approach to Quantitative Evaluation of Tangle Formations for Seaweeds in Stirrer Cultivation, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 28, No. 1, pp. 40-49 (2016)

 

学術論文(国内)

(1) 利根川 凛, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 古川 正志, 大内 東, 被災がれき量推定に向けた畳み込みニューラルネットワークを用いた倒壊建造物の自動抽出, 情報処理学会論文誌, 第57巻, 第6号, pp. 1565-1575 (2016)

 

(2) 本庄 将也, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 古川 正志, 巡回セールスマン問題に対する粒子群最適化の提案と性能評価 , 日本知能情報ファジィ学会誌「知能と情報」, 第28巻, 第4号, pp. 744-755 (2016)

 

(3) 加藤 修, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 不確定性を含むデジタルカーリングにおけるゲーム木探索, 情報処理学会論文誌, 第57巻, 第11号, pp. 2354-2364 (2016)

 

解説等

国際会議

(1) Noboru Yoshinari, Yukihiro Oyanagi, Azuma Ohuchi, Masahito Yamamoto, Development of Disaster Waste Management System, Proceedings of the 9th Asia-Pacific Landfill Symposium (APLAS 2016), A3-4 (2016)

 

(2) Noboru Yoshinari, Masahito Yamamoto, Rin Tonegawa, Yukihiro Oyanagi, Azuma Ohuchi, Detecting Collapsed Houses from Image Data for Estimating Amount of Disaster Debris, Proceedings of the 2016 International Conference on Civil, Architecture and Environmental Engineering (ICCAE 2016), IC2797 (2016)

 

(3) Sohtaroh Saitoh, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Increasing Stability of Human Interaction Against Time Delay on Perceptual Crossing Experiment, Proceedings of the 20th Asia Pacific Symposium (IES 2016), pp. 361-369 (2016)

 

国内学会

(1) 麻野 将平, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 畳み込みニューラルネットワークを用いた運動認識による入力インタフェースの構築, 第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, pp. 81-84 (2016)

 

(2) 斎藤 健太郎, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 動作分節の獲得による人間と機械の相互学習インタフェース, 第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, pp. 95-96 (2016)

 

(3) 齋藤 宗太郎, 飯塚 博幸, 山本 雅人, Perceptual Crossing実験における知覚と運動への異なる時間遅れに対する社会的相互作用の安定性, 人工知能学会知識ベースシステム研究会資料(第107回), pp. 13-18 (2016)

 

(4) 西村 亮, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 生物-機械間相互作用のための Deep Q-Network による機械の行動学習, 第15回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 55-58 (2016)

 

(5) 野口 渉, 飯塚 博幸, 山本 雅人, ゲート型リカレントユニットを用いた運動と視覚の分節化と感覚統合モデル, 第15回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 59-62 (2016)

 

(6) 芹沢 廉, 飯塚 博幸, 山本 雅人, Twitter における特徴語の時系列変化を用いたローカルイベント検出, 第15回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 63-66 (2016)

 

(7) 石田 純一, 飯塚 博幸, 山本 雅人, サブリミナル刺激を用いた視覚ミスマッチ陰性電位の検出, 第15回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 73-76 (2016)

 

(8) 森田 萌, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 畳み込みニューラルネットワークを用いた視覚情報に基づいた自律ロボットの作成および群行動への適用, 第15回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 77-80 (2016)

 

(9) 斎藤 健太郎, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 動作の分節化を利用した相互学習インタフェース, 2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 575-576 (2016)

 

(10) 芹沢 廉, 飯塚 博幸, 山本 雅人, Twitterにおける特徴語の地域性を用いた比較によるローカルイベント検出, 観光情報学会第13回研究発表会講演論文集, pp. 13-16 (2016)

 

(11) 岩館 健司, 鈴木 育男, 渡辺 美知子, 山本 雅人, 古川 正志, 自己組織化によるスワームロボットの自己位置推定とフォーメーション形成, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016) 講演論文集, 1A1-04b4(2016)

 

(12) 森田 萠, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 畳み込みニューラルネットワークを用いた視覚情報に基づく自律ロボットの群形成, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH 2016) 講演論文集, 1A1-05a1(2016)

 

(13) 加藤 修, 飯塚 博幸, 山本 雅人, デジタルカーリングにおける局面評価関数の学習, 第21回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp. 215-217 (2016)

 

(14) 杉中 出帆, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 畳み込みニューラルネットワークを用いた一人称視点画像による自己位置推定, 第15回情報科学技術フォーラム(2016)講演論文集, pp. 57-58 (2016)

 

(15) 杉中 出帆, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 畳み込みニューラルネットワークを用いた一人称視点画像による自己位置推定における実用に向けた検証, 情報処理北海道シンポジウム2016講演論文集, pp. 151-156 (2016)

 

(16) 渋谷 尚寛, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 複数個体間における非言語コミュニケーションの進化, 情報処理北海道シンポジウム2016講演論文集, pp. 169-174 (2016)

 

(17) 斎藤 渉, 横山 想一郎, 飯塚 博幸, 山本 雅人, JSP に対するタブーサーチ 法におけるタブーリストの長さと 解探索性能の関係, 第17回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 1469-1474 (2016)

 

(18) 高田 圭, 本庄 将也, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 畳み込みニューラルネット ワークによる局面評価手法を用い たコンピュータ Hex の開発, 第17回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 1497-1501 (2016)

 

(19) 横山 想一郎, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 人工ニューラルネットワー クを用いた動的スケジューリング 問題の解法, 第17回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 1513-1518 (2016)