2010年の研究業績

学術論文(国際)

学術論文(国内)

(1) 山本 雅人, 岩館 健司, 大江 亮介, 鈴木 育男, 古川 正志, 自律的行動獲得に基づく仮想ロボットの開発, 計測自動制御学会論文集, 第46巻, 第1号, pp. 1-7 (2010)

 

(2) 岩館 健司, 米陀 佳祐, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Animated Robotの研究−剛体モデリングツールの開発とその応用−, 精密工学会誌, 第76巻, 第2号, pp. 232-237 (2010)

 

(3) 米陀 佳祐, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 円環構造型モジュラーロボットの自律的移動行動の獲得, 精密工学会誌, 第76巻, 第12号, pp. 1351-1357 (2010)

 

解説等

(1) 川村 秀憲, 鈴木 恵二, 山本 雅人, 松原 仁, 観光情報学, 会誌「情報処理」 特集:新しい◯◯情報学, 第51巻, 第6号, pp. 642-648 (2010)

 

国際会議

(1) Nobuhiro Sakamoto, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa, Optimization of Vehicle Routing Problem by use of New Meta-Heuristics, Proceedings of 2010 International Symposium on Flexible Automation (ISFA), JPL-2564 (2010)

 

(2) Keiu Harada, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa, Community Extraction by Bipartite Modularity Using Communities Correspondence, Proceedings of SWWS10 (The 2010 International Conference on Semantic Web and Web Services), pp. 147-151 (2010)

 

(3) Keita Nakamura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa, Effect of Morphology to Swimming Ability for Artificial Creature in Under-water Environment, Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM 2010), 1A2-2 (2010)

 

(4) Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa, Emergence of Autonomous Behaviors on Elastic Circular Robot Consisting of Modular Units -Planning for a Task with Composite Behaviors-, Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM 2010), 1A2-3 (2010)

 

(5) Kenji Iwadate, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa, Behavior Emergence of Virtual Creature that can Live in Different Environments, Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM 2010), 1A2-4 (2010)

 

(6) Masashi Furukawa, Makoto Morinaga, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Artificial Flying Creature by Flapping, Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2010), pp. 624-629 (2010)

 

(7) Masahito Yamamoto, Autonomous Animated Robots, The Second Joint Workshop of Hokkaido University and Korea Maritime University, pp. 53-59 (2010)

 

(8) Keiu Harada, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masahshi Furukawa, Quantifying Plural Corresponding Community in Bipartite Graphs, Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2010), pp. 3-12 (2010)

 

(9) Masashi Furukawa, Ryota Shigeo, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Michiko Watanabe, Visualizing Complex Network by Use of Local Energy Minimization, Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2010), pp. 13-22 (2010)

 

(10) Masahito Yamamoto, Kazuya Ojiri, Ikuo Suzuki, Masashi Furukawa, Autonomous Locomotion Control for Multi-legged Virtual Robot, Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2010), pp. 206-212 (2010)

 

(11) Makiko Takahashi, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Michiko Watanabe, Masashi Furukawa, Optimum Picking Navigation for Large-scale Logistic Center under Energy Minimization, Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2010), pp. 305-315 (2010)

 

(12) Masashi Furukawa, Makoto Morinaga, Ryosuke Ooe, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Behaivor Composed for Artificial Flying Creature, Proceeding of the Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent systems (SCIS & ISIS 2010), pp. 861-867 (2010)

 

(13) Ikuo Suzuki, Yasushi Iwata, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa, A Study on Visualization of Complex Networks Using DSSOM, Proceedings of the Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent systems (SCIS & ISIS 2010), pp. 868-873 (2010)

 

(14) Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa, Acquisition of Locomotion for Elastic Circular Robot by using Composite Behavior, Proceedings of the Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent systems (SCIS & ISIS 2010), pp. 1162-1167 (2010)

 

(15) Kazunori Ishikawa, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa, Solving for Large-Scale Traveling Salesman Problem with Divide-and-Conquer Strategy, Proceedings of the Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent systems (SCIS & ISIS 2010), pp. 1168-1173 (2010)

 

国内学会

(1) 米陀 佳祐, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 円環構造型モジュラーロボットの自律行動獲得, 日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT)学術講演会講演論文集, pp. 5-6 (2010)

 

(2) 大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 仮想流体環境の提案と飛行生物のモデル化, 日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT)学術講演会講演論文集, pp. 7-11 (2010)

 

(3) 岩館 健司, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 人工ニューラルネットワークによる人工生物の自律行動生成, 日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT)学術講演会講演論文集, pp. 29-30 (2010)

 

(4) 米陀 佳祐, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 円環構造型モジュラーロボットの移動行動獲得とモジュール拡張性に関する考察, 2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 87-88 , B03(2010)

 

(5) 岩館 健司, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Central pattern generatorによる人工生物のアニメーション生成, 2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 93-94 , B07(2010)

 

(6) 蜂谷 俊泰, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 仮想物理環境における多関節ロボットアームのタスク獲得, 2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 311-312 , D61(2010)

 

(7) 高橋 麻希子, 鈴木 育男, 山本 雅人, 渡辺 美知子, 古川 正志, 大規模物流センターの割り込みスケジューリングの研究−割り込み時刻とオーダー数に応じたリアクティブスケジューリング−, 2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 315-316 , D63(2010)

 

(8) 坂本 延寛, 渡辺 美知子, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 物流センターにおける商品配置を考慮した伝票割当手法の提案, 2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 319-320 , D66(2010)

 

(9) 拓 徐, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 人工トンボモデルの飛翔行動の獲得, 2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 323-324 , D68(2010)

 

(10) 中村 啓太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 多様な形状の人工生物の遊泳行動知能創発, 2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 327-328 , D73(2010)

 

(11) 白石 直樹, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 物理モデリングによる天井移動体の行動獲得, 2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 331-332 , D75(2010)

 

(12) 大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 仮想環境内における飛行生物の行動に関する研究, 2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 337-338 , D79(2010)

 

(13) 猿島 悠輔, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 二次割り当て問題における局所クラスタリング組織化法の適用, 2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 341-342 , D81(2010)

 

(14) 茂尾 亮太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 局所エネルギー最小可視化によるネットワークの大域的可視化, 情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会講演論文集, 第1巻, pp. 265-266 (2010)

 

(15) 岩根 慎司, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 振動子ネットワークからみた同期現象におけるネットワーク構造の変化, 情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会講演論文集, 第1巻, pp. 267-268 (2010)

 

(16) 三好 栄次, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, コミニュティ構造の影響を考慮したネットワーク成長モデルの提案, 情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会講演論文集, 第1巻, pp. 269-270 (2010)

 

(17) 竹内 尚, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Webタグの階層的クラスタリング手法の提案, 情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会講演論文集, 第2巻, pp. 75-76 (2010)

 

(18) 三上 剛, 小島 洋一郎, 山本 雅人, 古川 正志, いびき音はカオスか?, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010), 1A2-F25(2010)

 

(19) 米陀 佳祐, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 円環構造型弾性ロボットの進化計算によるロコモーション形成について, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010), 2A1-F26(2010)

 

(20) 蜂谷 俊泰, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 物理シミュレーションによる多関節ロボットアームの手の平タスク獲得, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010), 2A2-F17(2010)

 

(21) 市瀬 光生, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, TSPにおけるLCOのハイブリッドに関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010), 2A2-F19(2010)

 

(22) 白石 直樹, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 物理モデリングによる多脚型天井移動ロボットの制御獲得, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010), 2A2-F21(2010)

 

(23) 高橋 麻希子, 渡辺 美知子, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 大規模物流センターの割り込み再スケジュール, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010), 2A2-F28(2010)

 

(24) 坂本 延寛, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 物流センターにおける集配ナビゲーション手法の提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010), 2A2-G03(2010)

 

(25) 石川 和典, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 分割統治型LCOによる大規模TSPの解法, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010), 2A2-G06(2010)

 

(26) 古川 正志, 山本 雅人, 鈴木 育男, 猿島 悠輔, 評価値基準によるLCOを用いた二次割当問題への適用, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010), 2A2-G08(2010)

 

(27) 岩根 慎司, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 振動子ネットワークの構造変化における振動子の挙動の解析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010), 2P1-F26(2010)

 

(28) 大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 仮想環境内における飛行生物の羽ばたき飛行実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010), 2P1-F27(2010)

 

(29) 萬谷 和之, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 人工生物のための遺伝子表現型に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010), 2P1-F29(2010)

 

(30) 小笠原 寛弥, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 結合振動子を用いたネットワーク成長モデルとそのダイナミクス, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010), 2P1-G04(2010)

 

(31) 中村 啓太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 仮想水中環境下における人工生物の形状と遊泳能力の関係, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010), 2P1-G05(2010)

 

(32) 岩館 健司, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Central Pattern Generatorによる人工生物の行動獲得, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010), 2P1-G06(2010)

 

(33) 福本 晃宏, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 弾性体を用いた人工生物の遊泳行動獲得, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010), 2P1-G14(2010)

 

(34) 小笠原 寛弥, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 行為者の属性・関係構造を考慮した ネットワーク成長モデルとそのダイナミクス, ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN10)講演論文集, 4(2010)

 

(35) 岩根 慎司, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 同期的ネットワーク構造最適化により創発されるネットワークの特徴解析, ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN10)講演論文集, 7(2010)

 

(36) 本庄 将也, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Hexゲームの局面ネットワークの解析, ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN10)講演論文集, 11(2010)

 

(37) 本庄 将也, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 複雑ネットワークの特徴量に基づくHexゲーム戦略の解析, 第9回情報技術フォーラム(FIT2010)講演論文集, pp. 429-430 , F-031(2010)

 

(38) 竹内 尚, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Webページの情報粒度を考慮したタグを利用した階層クラスタリングの生成, 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010)講演論文集, 69(2010)

 

(39) 市瀬 光生, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, PSOとLCOのハイブリッドによるTSPの解法, 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010)講演論文集, 74(2010)

 

(40) 石川 和典, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 大規模TSPの局所組み合わせ部分問題最適化による大域的最適化法, 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010)講演論文集, 83(2010)

 

(41) 徐 拓, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 風影響下におけるトンボモデルの飛翔学習, 2010年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, pp. 21-22 (2010)

 

(42) 大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 抗力による蝶モデルの羽ばたき飛行解析, 2010年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, pp. 23-24 (2010)

 

(43) 蜂谷 俊泰, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 物理シュミュレーションによる多関節アームロボットのタスク獲得, 2010年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, pp. 61-62 (2010)

 

(44) 白石 直樹, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, シミュレーションによる天井移動ロボットの行動の獲得と解析, 2010年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, pp. 73-74 (2010)

 

(45) 猿島 悠輔, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, LCOによる制約最適化問題への適用, 2010年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, pp. 75-76 (2010)

 

(46) 竹内 尚, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Webタグの情報粒度を考慮したWebネットワーク構造の階層クラスタリング, 2010年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, pp. 79-80 (2010)

 

(47) 坂本 延寛, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 物流センター内の商品配置最適化法の提案, 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 679-680 , K03(2010)

 

(48) 福本 晃宏, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 弾性体を制御する人工生物による遊泳行動獲得, 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 685-686 , K07(2010)

 

(49) 蜂谷 俊泰, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 物理シミュレーションによる多関節アームロボットのロバストな行動の獲得, 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 689-690 , K09(2010)

 

(50) 萬谷 和之, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 人工生物のための形態創発可能な遺伝子表現型に関する研究, 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 695-696 , K15(2010)

 

(51) 大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 物理法則に基づく蝶モデルの飛行, 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 699-700 , K18(2010)

 

(52) 猿島 悠輔, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 制約充足問題のための局所クラスタリング組織化法の適用, 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 705-706 , K21(2010)

 

(53) 高橋 麻希子, 渡辺 美知子, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 大規模物流センターの割り込みスケジューリングの研究−再スケジュールにかかる時間を考慮した構内物流スケジューリング−, 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 711-712 , K25(2010)

 

(54) 三好 栄次, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, ノード特性とコミュニティ情報を考慮したシナジーテックなネットワーク成長モデル, 情報処理学会研究報告「数理モデル化と問題解決」(MPS-80), No. 17(2010)

 

(55) 市瀬 光生, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, TSPにおけるPSOとLCOのハイブリッド, 情報処理北海道シンポジウム2010講演論文集, pp. 33-36 (2010)

 

(56) 本庄 将也, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 局面ネットワークを利用したHexゲーム戦略の提案, 情報処理北海道シンポジウム2010講演論文集, pp. 37-42 (2010)

 

(57) 石川 和典, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 局所組み合わせ分割統治法による大規模TSPの解法, 情報処理北海道シンポジウム2010講演論文集, pp. 43-48 (2010)

 

(58) 小笠原 寛弥, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 行為者の属性・関係構造による行為の動的変化を考慮したネットワーク成長モデル, 情報処理北海道シンポジウム2010講演論文集, pp. 77-84 (2010)

 

(59) 萬谷 和之, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 人工生物のための形態創発可能な遺伝子表現型に関する研究, 情報処理北海道シンポジウム2010講演論文集, pp. 133-138 (2010)

 

(60) 福本 晃宏, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 弾性バネをアクチュエータとする人工生物の遊泳獲得実験, 情報処理北海道シンポジウム2010講演論文集, pp. 139-142 (2010)

 

(61) 大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, CGのための蝶モデルの提案−物理法則に基づくモデル化と自律的制御−, 情報処理北海道シンポジウム2010講演論文集, pp. 159-166 (2010)

 

(62) 萬谷 和之, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 人工生物のための形態創発に関する基礎研究, 第11回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 2043-2045 (2010)

 

(63) 岩根 慎司, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 同期的構造最適化により創発される振動子ネットワークの特徴解析, 第11回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 2046-2049 (2010)

 

(64) 福本 晃宏, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 仮想水中環境における弾性バネを用いた人工生物の遊泳獲得, 第11回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 2056-2059 (2010)

 

(65) 小笠原 寛弥, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 結合振動子を用いたネットワーク成長のモデル化, 第11回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 2060-2063 (2010)