2009年の研究業績

学術論文(国際)

(1) Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa, Acquisition of Adaptive Behavior for Virtual Modular Robot Using Evolutionary Computation, Advances in Artificial Life: 10th European Conference, ECAL 2009 Revised Selected Papers, Lecture Notes in Artificial Intelligence, No. 5777, pp. 181-188 (2009)

 

(2) Masahito Yamamoto, Kenji Iwadate, Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masashi Furukawa, Autonomous Animated Robots, International Journal of CAD/CAM, Vol. 9, No. 1, pp. 85-91 (2009)

 

学術論文(国内)

(1) 高谷 敏彦, 川村 秀憲, 山本 雅人, 大内 東, 小型自律飛行船シミュレーションの実装及び効果検証, 電気学会論文誌C, 第129巻, 第1号, pp. 181-188 (2009)

 

(2) 村田 賢太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, スケールフリーネットワークの生成方法およびベキ指数が結合振動子ネットワークの同期へ与える影響, 日本知能情報ファジィ学会誌「知能と情報」, 第21巻, 第2号, pp. 265-276 (2009)

 

(3) 三添 朗宏, 古川 正志, 宮脇 恵理, 渡辺 美知子, 鈴木 育男, 山本 雅人, 大規模物流センターにおけるオーダーピッキングのナビゲーションスケジュールに関する研究, 精密工学会誌, 第75巻, 第10号, pp. 1260-1264 (2009)

 

(4) 岩田 泰士, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 動的信号領域を用いたSOMによるネットワークの可視化, 情報処理学会論文誌, 第50巻, 第11号, pp. 2752-2759 (2009)

 

解説等

(1) 山本 雅人, 鈴木 育男, 古川 正志, 観光情報学会誌にみる国内研究動向, 観光情報学会誌「観光と情報」, 第5巻, 第1号, pp. 97-100 (2009)

 

(2) 古川 正志, 山本 雅人, 鈴木 育男, TIPS:その構想と開発, 精密工学会北海道支部発足50周年記念集, pp. 41-46 (2009)

 

国際会議

(1) Takao Chiba, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa, A Study of an Information Propagation Model Relted with Topic and Person Characteristics, Proceedings o Aplications of Physics in Financial Analysis 7th International Conference, pp. 117-118 (2009)

 

(2) Masahito Yamamoto, Kenji Iwadate, Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masashi Furukawa, A Study on Autonomous Animated Robots: Anibots, Proceedings of 11th IEEE International Conference on Computer-Aided Design and Computer Graphics (CAD/Graphics 2009), pp. 404-409 (2009)

 

(3) Nobuhiro Sakamoto, Ikuo Suzuki, Michiko Watanabe, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa, A New Solution for Vehicle Routing Problem using Local Clustering Organization, Proceeings of the 20th National Conference of Australian Society for Operations Research & the 5th International Intelligent Logistics System Conference, 83.1-83.14 (2009)

 

国内学会

(1) 茂尾 亮太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 空間の動的分割を利用したネットワークの可視化, 第8回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 69-72 (2009)

 

(2) 岩根 慎司, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 複雑ネットワークにおけるパーコレーション伝搬を考慮した振動子の同期現象, 第8回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 65-68 (2009)

 

(3) 三好 栄次, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 複雑ネットワークのコミュニティ成長モデルとその解析, 第8回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 61-64 (2009)

 

(4) 坂本 延寛, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 局所クラスタリング組織化法の配送計画問題への適用, 第8回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 43-48 (2009)

 

(5) 白石 直樹, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 物理モデリングによる倒立振子の制御, 第8回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 17-20 (2009)

 

(6) 大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, ダ・ヴィンチのヘリコプターは飛ぶか?, 第8回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 11-16 (2009)

 

(7) 徐 拓, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 空気環境下における紙飛行機の飛行モデリングとその学習, 第8回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, pp. 5-10 (2009)

 

(8) 山本 雅人, 鈴木 育男, 古川 正志, 自律仮想ロボットAnibotの開発, 第8回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集,基調講演, pp. 1-2 (2009)

 

(9) 三好 栄次, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Modularityを用いた複雑ネットワークの成長と構築に関する研究, 情報処理学会第71回全国大会講演論文集, 第1巻, pp. 255-256 , 3B-2(2009)

 

(10) 岩田 泰士, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 自己組織化を利用したネットワーク可視化の評価と比較, 情報処理学会第71回全国大会講演論文集, 第1巻, pp. 259-260 , 3B-4(2009)

 

(11) 千葉 隆雄, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 個人の特性と話題を考慮した情報伝搬モデルの研究, 情報処理学会第71回全国大会講演論文集, 第1巻, pp. 247-248 , 2B-5(2009)

 

(12) 坂本 延寛, 鈴木 育男, 山本 雅人, 渡辺 美知子, 古川 正志, 局所クラスタリング組織化法のVehicle Routing Problemへの適用とその有効性の検証, 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 539-540 , H04(2009)

 

(13) 高橋 麻希子, 鈴木 育男, 山本 雅人, 渡辺 美知子, 古川 正志, オーダーピッキングの割り込みによる再スケジュールについて, 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 541-542 , H05(2009)

 

(14) 森長 誠, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Animated Robotの研究−安定飛翔行動の獲得−, 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 555-556 , H16(2009)

 

(15) 尾尻 和也, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 物理モデリングに基づく多足人工生物の行動獲得, 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 557-558 , H17(2009)

 

(16) 中村 啓太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Animated Robotの研究−人工生物の遊泳−, 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 559-560 , H18(2009)

 

(17) 大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, ダ・ヴィンチのヘリコプターは飛ぶか?, ロボティクス・メカトロニクス講演会’09(Robomec’09), 2A2-C18(2009)

 

(18) 岩館 健司, 米陀 佳祐, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Animated Robotの研究-異なる環境下における人工生物モデルの行動獲得-, ロボティクス・メカトロニクス講演会’09(Robomec’09), 2A2-D08(2009)

 

(19) 中村 啓太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Animated Robotの研究-人工生物の遊泳獲得-, ロボティクス・メカトロニクス講演会’09(Robomec’09), 2A2-D09(2009)

 

(20) 白石 直樹, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 物理モデリングを利用した直列多重倒立振子の振り上げ制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会’09(Robomec’09), 2A2-D12(2009)

 

(21) 米陀 佳祐, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 仮想モジュラーロボットの適応行動と運動メカニズムに関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会’09(Robomec’09), 2A2-E04(2009)

 

(22) 中村 啓太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 仮想水中環境における人工生物の遊泳獲得, 第10回AI若手の集い, pp. 27-30 (2009)

 

(23) 岩根 慎司, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, ネットワーク構造の変化が振動子の挙動に与える影響, Dynamics and Design Conference 2009 (D&D 2009), 242(2009)

 

(24) 白石 直樹, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 仮想物理環境における直列多重倒立振子の振り上げ制御シミュレーション, Dynamics and Design Conference 2009 (D&D 2009), 317(2009)

 

(25) 米陀 佳祐, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 進化的手法を用いた仮想モジュラーロボットの適応行動の獲得, Dynamics and Design Conference 2009 (D&D 2009), 318(2009)

 

(26) 尾尻 和也, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Animated Robot の研究−多脚人工生物の行動獲得−, Dynamics and Design Conference 2009 (D&D 2009), 319(2009)

 

(27) 川上 祥, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, アニボットの協調行動の獲得, Dynamics and Design Conference 2009 (D&D 2009), 323(2009)

 

(28) 森長 誠, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 仮想空気環境における安定飛翔行動の獲得, Dynamics and Design Conference 2009 (D&D 2009), 324(2009)

 

(29) 中村 啓太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Animated Robotの研究−人工生物の遊泳獲得とその挙動解析−, Dynamics and Design Conference 2009 (D&D 2009), 325(2009)

 

(30) 大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, ダ・ヴィンチのヘリコプターは飛ぶか?, Dynamics and Design Conference 2009 (D&D 2009), 326(2009)

 

(31) 岩館 健司, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 複合環境に於ける人工生物モデルの行動獲得, Dynamics and Design Conference 2009 (D&D 2009), 327(2009)

 

(32) 原田 恵雨, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 二部グラフにおける多対多の関係を持つコミュニティを評価するモジュラリティ, ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN09)講演論文集, 3(2009)

 

(33) 大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 近似流体環境下でのヘリコプターの挙動, 精密工学会北海道支部50周年記念学術講演会講演論文集, pp. 25-26 (2009)

 

(34) 川上 祥, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, アニボットの協調行動の獲得, 精密工学会北海道支部50周年記念学術講演会講演論文集, pp. 29-30 (2009)

 

(35) 尾尻 和也, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 多脚人工生物の行動獲得, 精密工学会北海道支部50周年記念学術講演会講演論文集, pp. 31-32 (2009)

 

(36) 猿島 悠輔, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 局所クラスタリング組織化法による2次割り当て問題への適用, 精密工学会北海道支部50周年記念学術講演会講演論文集, pp. 37-38 (2009)

 

(37) 森長 誠, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Animated Robotの研究−エネルギーコスト最小化による飛翔行動の獲得−, 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 991-992 (2009)

 

(38) 中村 啓太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Animated Robotの研究 −紡錘型人工生物の遊泳獲得−, 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 993-994 (2009)

 

(39) 岩館 健司, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 複合環境における人工生物モデルの行動獲得, 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 995-996 (2009)

 

(40) 高橋 麻希子, 渡辺 美知子, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 大規模物流センターの割り込みスケジューリングの研究−強化学習によるリアクティブスケジューリング−, 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 997-998 (2009)

 

(41) 米陀 佳祐, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 仮想モジュラーロボットの適応行動とその行動解析, 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 1007-1008 (2009)

 

(42) 岩根 慎司, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, ネットワーク構造の変化が振動子の挙動に与える影響, 第19回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2009)講演論文集, pp. 234-237 (2009)

 

(43) 茂尾 亮太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, ネットワーク構造の局所最適化による可視化の高速化, 第19回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2009)講演論文集, pp. 238-243 (2009)

 

(44) 坂本 延寛, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 局所クラスタリング組織化法による配送路問題の解法, 情報処理学会研究報告「数理モデル化と問題解決」(MPS-75), No.1(2009)

 

(45) 茂尾 亮太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, ネットワーク構造の局所エネルギー最小化による可視化の高速化, 情報処理学会研究報告「数理モデル化と問題解決」(MPS-75), No. 7(2009)

 

(46) 三好 栄次, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, コミュニティ情報を考慮したネットワーク成長モデル, 情報処理学会研究報告「数理モデル化と問題解決」(MPS-75), No. 8(2009)

 

(47) 三好 栄次, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, コミュニティ構造を用いたネットワーク成長モデル, 情報処理北海道シンポジウム2009講演論文集, pp. 37-40 (2009)

 

(48) 岩根 慎司, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 複雑ネットワークにおけるパーコレーション伝搬を考慮した振動子の同期現象, 情報処理北海道シンポジウム2009講演論文集, pp. 41-44 (2009)

 

(49) 小笠原 寛弥, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 木構造モデルにおける結合振動子を用いた情報伝搬および同期現象の解析, 情報処理北海道シンポジウム2009講演論文集, pp. 45-46 (2009)

 

(50) 茂尾 亮太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 局所エネルギー最小化による可視化の高速化, 情報処理北海道シンポジウム2009講演論文集, pp. 60-65 (2009)

 

(51) 竹内 尚, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, GHSOMのパラメータ設定による計算時間の比較, 情報処理北海道シンポジウム2009講演論文集, pp. 66-67 (2009)

 

(52) 千葉 隆雄, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 個人や話題の特性を考慮した情報伝搬モデルの提案, 情報処理北海道シンポジウム2009講演論文集, pp. 135-142 (2009)

 

(53) 本庄 将也, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, ノードランキング手法の組み合わせによる人間が直感で付けたノードランキングの再現と考察, 情報処理北海道シンポジウム2009講演論文集, pp. 162-165 (2009)

 

(54) 市瀬 光生, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, TSPにおけるLCOとメタヒューリスティクスの組み合わせ, 情報処理北海道シンポジウム2009講演論文集, pp. 219-220 (2009)

 

(55) 石川 和典, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 分散型LCOによる大規模TSPの解法, 情報処理北海道シンポジウム2009講演論文集, pp. 221-222 (2009)

 

(56) 福本 晃宏, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 仮想物理環境における弾性体を用いた魚モデルの行動獲得に関する基礎研究, 情報処理北海道シンポジウム2009講演論文集, pp. 248-249 (2009)

 

(57) 萬谷 和之, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 木構造による仮想生物の形態のGenoType表現の提案, 情報処理北海道シンポジウム2009講演論文集, pp. 250-251 (2009)

 

(58) 土田 義之, 古川 正志, 複合系ヒューマンマンマシンコンピュータインターフェイスと知的階層的運動制御システムの電動車いす制御系の検証(第一報), 情報処理北海道シンポジウム2009講演論文集, pp. 78-84 (2009)

 

(59) 石川 和典, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 分散型LCOによる大規模TSPの解法, 情報処理北海道シンポジウム2009講演論文集, pp. 221-222 (2009)

 

(60) 川上 祥, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, アニボットの協調行動の獲得, 第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 2031-2033 , 3N1-2(2009)

 

(61) 森長 誠, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, Animated Robot の研究−仮想空気環境下における飛翔行動の獲得−, 第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 2042-2043 , 3N1-5(2009)

 

(62) 古川 正志, 山本 雅人, 鈴木 育男, 物理モデラーTIPS-PMの物理教育ソフトへの応用, 第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 2050-2052 , 3N1-8(2009)

 

(63) 尾尻 和也, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志, 多節人工生命の行動獲得, 第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 2065-2068 , 3N2-4(2009)