研究室ではこのような様々な研究をしています.

深層学習によるチンパンジーの行動目録の自動作成

敵対的模倣学習による時系列の複雑化

生物の群行動における個体ルールの学習

秘書エージェントの作成

Deep Learning によるロボットの自己位置推定

人は自分の目で得た視覚情報から自分がどこにいるかを知るように.ロボットもディープラーニングを用いて行う手法を開発しています.(論文投稿中)

LSTMを用いた身体動作に基づくつもりインタフェース

機械学習を用いた手話認識

複数エージェント間の協調行動創発

振る舞いの相互作用による群行動の生成と解析