学術研究員

田川幸宏


北海道札幌市出身
2011年 博士号(工学)取得
同年 室蘭工業大学大学院工学研究科
博士後期課程 修了
 
研究テーマ ー 制御理論 ー

博士後期課程 学位論文題目:
適応機能を持つ速度計測アルゴリズムに関する研究

博士後期課程3年

高田 圭(たかだ けい) (日本学術振興会特別研究員(DC1))

takada北海道札幌市出身
 
2010年 北海道札幌手稲高等学校 卒業
2014年 北海道大学工学部
    情報エレクトロニクス学科 卒業
2016年 北海道大学大学院情報科学研究科
    情報理工学専攻 修士課程 修了
 

研究テーマ 
ー 世界1位のコンピュータHexの開発 ー

Hexというボードゲームを知っていますか?ノーベル賞受賞者の数学者ジョン・ナッシュらが考案したボードゲームです。Hexをするコンピュータを開発していて、強くすることを目的に日々研究しています。ComputerOlympiadというコンピュータ同士の国際大会の競技種目のひとつでもあって、自律系から毎年参加しています.
 
自律系は研究も遊びも全力で取り組んでいる研究室です。近くの体育館でバトミントンをしたり、定期的にBBQをしたり、年2回旅行したり、よく飲んだり、ドライブしたりと、みんなでよく遊びます。もちろん、研究も全力で取り組んでいます。大学来たからには研究したい!遊びたい!という方々、ぜひ自律系にどうぞ!と、みんなでよく遊びます。もちろん、研究も全力で取り組んでいます。大学来たからには研究したい!遊びたい!という方々、ぜひ自律系にどうぞ!

博士後期課程1年

野口 渉(のぐち わたる) 日本学術振興会特別研究員(DC1))

 岡山県美作市出身
岡山県美作市出身
2012年 岡山県立津山高等学校 卒業
2016年 北海道大学工学部
    情報エレクトロニクス学科 卒業
2018年 北海道大学大学院情報科学研究科
    情報理工学専攻 修士課程 修了

研究テーマ
ー 階層的リカレントニューラルネットワークを用いた空間認知能力のモデル化 ー

 
研究をやっていると,日常生活ではなかなか意識しないことを考えることができます.われわれは,空間というものを当たり前に存在していると信じていますが,どうやって空間を認識しているのかを考えることはあまりないでしょう.
 
僕は生物の空間認知能力について情報科学の分野から取り組んでいます.自律系ではそんな知的興奮を呼び起こすような研究に積極的に取り組んでいます.実際に研究をやってみることで抱いていた謎をちょっとだけわかった気になれたり,いろんな研究を知ることで自分の新しい興味に気づけたりすると思います.

修士課程2年

賀川 祐太朗(かがわ ゆうたろう)

北海道札幌市出身
2013年 北海道大麻高等学校 卒業
2017年 室蘭工業大学情報電子工学系学科 卒業

この春から自律系工学研究室で研究させていただくことになりました, 賀川です.
 
去年までは外部の大学で最適化に関連する研究に従事していました.外部からの進学ということでまだ自律系での研究テーマは決まっていませんが, 前の研究室で学んだ内容を生かしつつ, 自律系の特色も取り入れた研究に取り組んでいきたいと考えています.

 この研究室は, 和気藹々としていて親しみやすい雰囲気を作りつつも, 一方で各々の研究に対するモチベーションは非常に高く, 真面目に取り組んでいるところが魅力的だと感じています.自律系に興味をお持ちになった方, 外部からの院進学を希望される方は是非一度研究室を訪問してみてください.

中元 陽介(なかもと ようすけ)

 石川県白山市出身
2013年 石川県立金沢錦丘高等学校卒業

研究テーマ
ー 人と機械のペアによる知覚学習 ー

 
私は4年生の始めあたりから、人の行動やその変化など、認知科学の分野に興味を持ち、それについて何かしたいと思っていました。これは工学系とはあまり関係のなさそうな内容ですが、この研究室では自由にやらせてもらえることができ、現在は人を対象にした研究を行なっています。

自律系の研究室はゼミが多いのもそうですが、学外の方のお話を聞く機会も多い印象があります。そのため、今まで自分が知らなかったような面白いお話をたくさん聞くことができ、いろいろなことに興味を持つことができます。このように、様々な研究について知れるのもこの研究室の強みだと思います。

杉中 出帆(すぎなか いずほ)

 北海道札幌市出身
2013年 札幌第一高校卒業
2017年 北海道大学工学部 情報エレクトロニクス学科 卒業
  

研究テーマ
ー 自律ロボットの自己位置推定 ー

 
僕は自律ロボットの自己位置推定というテーマで研究を行っています。人間にとっては簡単なことですが、コンピュータには解決が困難である問題の一つとしてコンピュータビジョンと呼ばれる分野があり、僕が扱っているテーマもこのチャレンジングな課題の一つとして考えられます。研究を進めていくうち、論文を読んでいくうち、コンピュータは思ったよりも多くの課題を解決できるらしいということがわかってきました。このような発見を自分の手でみつけたり、他の人から聞いたりすることに面白みを感じています。

自律系は、研究室内の皆さんとの議論や、国内外の発表を通して自分を成長させることができるところだと思います。自律系に来られた際には是非気軽にお話しましょう。

池田 宥一郎(いけだ ゆういちろう)

 北海道札幌市出身
2011年 北海道札幌南高校卒業
2017年 北海道大学工学部 情報エレクトロニクス学科卒業

研究テーマ
ー 深層学習によるチンパンジーの行動目録の自動作成 ー

 
近年の情報科学分野の発展は,他の様々な学問分野に多大な貢献をしています.それは生物系においても例外ではありませんが,まだまだ応用に至っている例は少ないといえます.その中で僕達は,動物園の飼育動物により良い暮らしを提供するため,各個体が「いつ,どこで,何をしていたのか」を自動的に記録してくれるシステムを札幌市円山動物園と協力して開発しています.自律系ではこういった社会貢献につながる研究をすることもできます.

余談ですが,僕は自律系で研究を進めるとともに,ベンチャー企業で活動をしています.企業では生物系の研究者の助けとなるような活動を行っており,同時に生物系の研究者から自分の研究に対する貴重な知見を得ることができています.しかし,それは自律系で培った技術や知識があるがゆえのものです.自律系で学べることは,他の研究者達も認める本物です.自分を高め,充実した生活を送りたい方,是非とも自律系へ!

中村 格(なかむら いたる)

 北海道札幌市出身

2013年 北海道札幌北高校卒業
 

 

研究テーマ
ー 強化学習を用いた動作生成 ー

 
人や動物の動きに興味があり,様々な動きをロボットに模倣させることはできないかと考えています.
形状が違う複数のものを1つのものに模倣させることは容易ではありません.しかし,それができれば様々な特徴がわかるのではないでしょうか.

この研究室は様々なことが学べる研究室です.周囲の研究への熱意は高く,いつも刺激を受けています.
行事も多く,遊びと研究のメリハリのある研究室なので,僕のような自分に甘い人間でも充実した生活を送れます!

渋谷 尚寛(しぶや なおひろ)

 北海道札幌市出身

2013年 北海道札幌北高校卒業
 
 

研究テーマ
ー 振る舞いの相互作用による群行動の生成と解析 ー

 
鳥や魚などの動物が群れを成して1つの生物のように行動することは「群行動」と呼ばれます。では、この群行動において、複数の個体はどのようにして群として1つの意思を決定し、行動しているのでしょうか。僕の研究では、群行動をコンピュータ上で再現し、解析することでこのメカニズムを明らかにしようとしています。
 
自律系はゼミが多く、先生方や先輩方と気軽に意見交換を出来る環境が整っています.自分では気づけなかったこともゼミを通して身につくことが多いです。
旅行・ジンパ・飲み会など研究以外も活発なので、充実した研究室生活が送れています。
研究室生活を充実させたい人はぜひ自律系へ!

修士課程1年

伊藤 佑真(いとう ゆうま)

北海道苫小牧市出身
2014年 北海道苫小牧東高等学校卒業
2018年 北海道科学大学工学部情報工学科卒業

研究テーマ:未定

 
今年の四月から自律系工学研究室の一員になりました、伊藤佑真です。昨年度までは北海道科学大学で勉強・研究をしていました。外部進学なので、自律系工学研究室での研究テーマは決まっていませんが、今まで学んだことを活かしつつ、自律系ならではの研究をしていきたいと考えています。
 
この自律系工学研究室は全体的に明るく、メンバーの仲が良い研究室だと思います。また、多くのゼミがあり新鮮で刺激的な話を聞くことができます。外部進学の場合は学部3年生用の課題を行うことになるので、知識が少なくても補うことができて外部進学でも安心して勉強・研究ができます。興味がある人は研究室に遊びに来てみてくださいね。

泉 一成(いずみ かずなり)

出身(生まれたの)は札幌、(育ったのが一番長いのは)江別です。
2013年 札幌北高校卒業

 

研究テーマ
ー 視覚画像を入力とする深層強化学習を用いた群行動の創発 ー

 
自律系工学研究室は研究室全体で仲が良く、とても雰囲気が良い研究室です。先輩たちは様々な分野の研究をしているので、その中から得られる知識も多種多様です。三年生では配属されてから課題がありますが、これにより今まで授業で聞いたことがあるだけで使うことはできなかった知識などを実際に使えるようになり、力になります。

貝塚 裕(かいづか ゆう)

北海道釧路市出身
2016年 釧路工業高等専門学校 卒業
2018年 豊橋技術科学大学情報・知能工学課程 卒業
 

研究テーマ
ー 未定 ー

 
私はこの春から自律系工学研究室で研究させていただくことになりました。外部からの進学ということで研究テーマは決まっていませんが、これまでの経験を生かして、研究に取り組んでいきたいと思っています。自律系の研究室は、ゼミでの議論や研究室のメンバー、先生方のアドバイスを通して、充実した研究生活を送ることができる研究室だと感じております。また、研究室内のメンバーは優しく、親身になってサポートをしてくれます。自律系に興味をお持ちになった方は是非一度研究室を訪問し、研究室の雰囲気を見に来てください。

中西 啓太(なかにし けいた)

兵庫県出身
県立西脇高等学校卒業
 
研究テーマ:未定

この研究室では3年生の間3年課題というものが出されますが、課題でわからないことがあった場合は上級生に質問することができます。このおかげで他の研究室よりも上級生とのつながりが強いという特徴があります。当たり前ですが上級生のみなさんは様々な知識なノウハウを持っていらっしゃるので教えていただくだけでもとても勉強になります。

平田 健二(ひらた けんじ)

北海道深川市出身
2014年 旭川市立旭川東高等学校卒業
 

研究テーマ
ー 複数エージェン間の協調行動創発 ー

 
僕は協調行動が可能なAIに興味があります。特に協調相手のプレイスタイルや協調相手の数などが変化したときに、それに応じて行動を変化させられるようなAIの開発を目指しています。自律系工学研究室では、研究内容が近いメンバーで行われるチームゼミと全員で行う全体ゼミがあります。チームゼミでは深い議論が行われ、全体ゼミでは幅広い視点から議論が行われます。活発な議論を行いながら自分の研究と向き合うことができるので、研究に力を入れたい人はぜひ自律系へ!

松田 啓佑(まつだ けいすけ)

北海道旭川市出身
2014年 旭川東高等学校卒業
2018年 北海道大学工学部 情報エレクトロニクス学科 卒業
 

研究テーマ
ー 機械学習を用いた手話認識 ー

 
手話はろう者(耳の聞こえない人々)のコミュニケーションツールとして一般的に使われている言語です.現状,聴者(耳の聞こえる人々)の間で手話はよく普及しているとは言えず,買い物など聴者とコミュニケーションを取ることが必要になる場面においてコミュニケーションが円滑に進まないなどの不都合が生じています.本研究では,手話を聴者の普段使っている言語へと変換する自動翻訳機の開発への第一歩として,ディープラーニングを用いた手話単語分類を行なっています.

自律系工学研究室は研究だけでなく,行事なども充実しています.学会に出たり,旅行に行ったりと様々な経験を通して自分が成長できる環境だと思うので,充実した生活を送りたい方は是非自律系へ!

山嵜 聖也(やまざき せいや)

長野県長野市出身
2013年 長野県長野高校卒業
 

研究テーマ
ー 敵対的模倣学習による時系列の複雑化 ー

 
みなさんは,鶯や十姉妹のさえずりを聞いたことがあるでしょうか?
 
この種の鳥のさえずりは,複雑な旋律を感じさせ,曲のように聞こえます.実は彼らのさえずりには人間の言葉と同じように文法があるのです.
 
本研究は,このような文法が互いに互いのさえずりを真似をし合うことによって生み出されたのではないかということを,コンピュータ上でシミュレーションすることで,明らかにしようとしています.現在は,その前段階として,単純なさえずりがどのような条件の元で複雑化していくかについて研究しています.
 
自律系工学研究室では,研究熱心な方が多く,何を聞いてもちゃんと親身になってこたえてくれます。配属時期になると,他の研究室と比べ,少し忙しいような噂が毎回流れますが,実際のところはコアタイムなどはなく,ゼミさえ参加していれば,そんなこともないような気がします.確かめたい方は是非自律系へ!

学部4年

安宅 耕太郎(あたか こうたろう)

北海道札幌市出身
2014年北嶺高校卒業
 

研究テーマ
ー カーリングAI ー

 
カーリングはその戦略性の高さから「氷上のチェス」と言われています。しかし、プレイヤの技量や氷の状態などの不確定要素が存在するため今まで科学的な研究はあまりされてきませんでした。そこで生まれたのがカーリングAIです。機械学習、強化学習、深層学習などを駆使してさらに強くしていきたいとおもいます。

ところで、ゼミで与えられた課題を取り組むときに研究の先輩には大変お世話になりました。僕も後輩には親身になって手助けしたいです

鷲見 千早(すみ ちはや)

岐阜県出身
岐阜北高等学校卒業
 

研究テーマ
ー 未定 ー

 
研究室に配属されてすぐ、3年生ゼミが行われます。課題は簡単ではありませんが、研究室の先輩方は本当に親切で、質問に丁寧に対応してくれます。研究室内でのイベントも多々あり、参加を共用されることもなく、和気藹々としたいい雰囲気です。

寺尾 颯人(てらお はやと)

福井県南越前町出身
2015年福井県立武生高等学校卒業

研究テーマ
ー 未定 ー

 

自律系では配属されてから3年生課題が与えられます。講義で聞いたことのあるものから知らないものまで様々な課題がありますが、どれも自分で書いていくことで自分の力になります。

自律系は自分が成長できる環境が整っている研究室だと思います。自分の実力を磨きたい方は、ぜひ自律系へ!

堀内 宏信(ほりうち ひろのぶ)

東京都東久留米市出身
2014年 東京都桐朋高校卒業
 

研究テーマ
ー 未定 ー

 
自律系工学研究室では、研究室に配属された後課題を与えられ、研究する上で必要な技術を早いうちから身につけることが出来ます。
先輩方はとても面倒見が良いため、分からないことがあればすぐに教えてもらえるのはもちろん、常にそれ以上の新しい知識を学ぶことが出来ます。
他の研究室と比べると少々忙しいかもしれませんが、とても充実した研究生活を送れる研究室だと思います。