自律系工学研究室では「生命知能の理解と創造」をテーマにしたワクワクする研究を精力的に行っています。特に、ディープラーニング(深層学習)などの生命からヒントを得た人工生命/人工知能研究を行っています。
深層学習によるチンパンジーの行動目録の自動作成 LSTMを用いた身体動作に基づくつもりインタフェース 敵対的模倣学習による時系列の複雑化 機械学習を用いた手話認識 複数エージェント間の協調行動創発 生物の群行動における個体ルールの学習 秘書エージェントの作成 deep Learning によるロボットの位置推定 Deep Q-Networkを用いた動作模倣 振る舞いの相互作用による群行動の生成と解析 階層的RNNを用いた空間認知 カーリング ボードゲームHex カメ用インタフェースの開発 ディープラーニングによる画像生成と融合 予測の能動性とミスマッチ陰性電位 人と機械の協働による知覚学習 視覚と運動の感覚統合学習 メダカの振る舞い制御 グッピーの群れ行動の判別 JSPの問題構造と計算時間の解析 スケジューリング問題 巡回セールスマン問題 被災がれき量の推定 誰でも使えるインタフェース エアトラックボール RHIと時間順序判断 二者間NFT 視覚刺激による相互作用 海藻培養シミュレーション
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